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Handbuch
6
Inbetriebnahme
6.1
Anpassung des Reglerwirksinns an die Regelstrecke
D Definitionen
Normalwirkende Strecke:
Steigendes y bewirkt steigendes x; z.B. bewirkt steigende Energiezufuhr oder steigender
Massenfluss steigende Temperatur.
Normalwirkendes Stellgerät (Ventil):
Steigender Strom oder Stellbefehl +∆y bewirken Öffnen des Stellorgans (steigendes y); z.B.
mehr Energiezufuhr oder größerer Massenfluss. y
Der Wirksinn der Regler ist auf die Regelgröße x1 bezogen. Die folgenden Aussagen gelten
für normalwirkende Messumformer (steigende physikalische Größe bewirkt steigenden
Messumformerstrom), steigende Prozessanzeige (dE>dA) und keine fallende Kennlinie bei
den Linearisierern.
D Wirksinn von Strecke und Stellglied bekannt
K-Regler
Vorgegeben ist:
Wirk-
Wirk-
Wirk-
sinn der
sinn des
sinn der
Strecke
Strecke
Stellge
Stellge-
Strecke
Strecke
rätes
und des
Stellge-
rätes
normal
normal
normal
l
rever-
rever-
sierend
sierend
normal
normal
rever-
rever-
rever
rever-
sierend
sierend
i
d
rever-
normal
sierend
i
d
Die Tabelle ließe sich noch um zwei Zeilen ergänzen, die für die Praxis nicht sinnvol sind: normalwirkende Strecke, bei der
mit steigender Stellgrößenänderung der Istwert fällt.
Tabelle 6-1
Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit vom Strecken- und Stellgliedwirksinn
bei K-Reglern
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
6.1 Anpassung des Reglerwirksinns an die Regelstrecke
Hier gewünschte Wirkung auswählen:
Druck auf rechte Taste be-
wirkt bei Handbetrieb
20 mA
20 mA
Stell-
Ventil
bei
strom ly
100 %
steigt
öffnet
0 %
fällt
öffnet
0 %
fällt
schließt
100 %
steigt
öffnet
100 %
steigt
schließt
0 %
fällt
öffnet
ist die angezeigte Stellgröße.
An
Damit ergeben sich Einstel-
Damit ergeben sich Einstel-
lungen von S47 und S56 und
Arbeitsweise des Reglers
Istwert/
S47
Kp
Regel-
(cP)
größe
steigt
0
pos.
steigt
1
neg.
steigt
1
neg.
fällt
1
neg.
steigt
0
pos.
fällt
0
pos.
6 Inbetriebnahme
S56
y
=
An
0
y
1
100 % - y
1
100 % - y
0
y
0
y
1
100 % - y
203
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