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Siemens SIPART DR24 Betriebsanleitung
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SIPART DR24
Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle
6DR2400 / 6DR2410
Betriebsanleitung
Ergänzung zu den Handbüchern C73000-B7400-C134 und C79000-G7400-C153
Inhalt
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C73000-B7400-C135-06
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART DR24

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    ..........2.3.15 Fehlermeldungen des SIPART DR24, die über die SES behebbar sind ..... . .
  • Seite 2 SIPART, SITRANS, SIMATIC sind Marken von Siemens. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden.
  • Seite 3: Hardware: Sipart Dr24

    <- -- -- -- -- -- -- -- -> Software: Funktion ”SIPART DR24 Busschnittstelle” Einsatzmöglichkeiten Die SES 6DR2803-8C und der Bustreiber C73451-A347-B202 sind mit dem Regler SIPART DR24, 6DR2400/6DR2410, einsetzbar für End-End- oder Bus-Verbindungen zu Personal-Computern, Automatisierungs- und Leitsystemen oder Prozess- rechnern.
  • Seite 4 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Zeichenvereinbarungen StNr 40H...5FH Stationsnummer, 32 mögliche Adressen von 00 bis 31 StNrA Stationsnummer bei Alarmabfrage StNrA:= StNr + 20H 60H...7FH Stationsnummer bei Alarmantwort StNrA:= StNr + 20H zur Erkennung eines Be- StNrA 60H...7FH triebsspannungsausfalls am Regler; wird nach Abfrage auf StNr zurückgesetzt Stationsnummer bei nicht angenommenem Telegramm;...
  • Seite 5: Sicherheitsmaßnahmen, Fehlerbehandlung

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.2 Sicherheitsmaßnahmen, Fehlerbehandlung Die Fehlerüberwachung des Gerätes bezieht sich immer auf die Empfangsseite des Reglers. Die Sendeseite des Gerätes muß mit entsprechenden Funktionen vom Rechner überwacht werden. Die Überwachung hat drei wesentliche Aufgaben: es muß verhindert werden, daß fehlerhafte Daten in den Regler übernommen werden nach Übertragungsfehlern muß...
  • Seite 6: Betriebsanleitung C73000-B7400-C135

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Senden Mit dem Senden der vom Rechner angeforderten Daten beginnt das Gerät sofort am Ende des richtig empfangenen Anforderungstelegramms. Dazu dient ein Hilfsspeicherbereich im Arbeits-RAM als Sendebuffer, der einmal im Zyklus mit dem aktuellen Prozeßabbild geladen wird. Die Anfangsadresse der zu sendenden Daten ist durch HiAd,LoAd. und die Anzahl durch n1 bestimmt.
  • Seite 7 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 11. Sendet der Rechner kein ”Parametr.Ende”, so sind die Online-Parameter zwar im RAM hinterlegt und auch wirksam, aber nicht im EEProm spannungsausfallsicher abgespeichert! Liegt eine Bus-Störung vor, kann man durch Umschalten in die Parameterebene über die Frontbaugruppe die Parameter vom RAM in das EEProm überschreiben, wenn die Parameterebene wieder verlassen wird.
  • Seite 8: Offline-Parameter Der Ses

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 13. Der Rechner liest nach der maximalen Schreibzeit von 30 s ST2/ST3/ST4: ST4 *) OPTION Err FdEF Err1 BLPS FdEF Err2 Power on hdEF Err MEM busy FCon Err onPA SES nStr FPos Err1 StrU SES...
  • Seite 9: Parameter "Onpa

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.4 Parameter ”onPA” Vom Rechner schreib/lesbare 2-Byte-Parameter HiAd: dd1, dd2, dd3 = Digitaldisplay 1, 2, 3 Name Einstellbereich Dimen- Dimen LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion dd1.1 Digitaldisplay 1 Eingang 1 dd1.2 Digitaldisplay 1 Eingang 2 dd2.1...
  • Seite 10 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.4 Parameter ”onPA” (Fortsetzung) HiAd: 40H (Fortsetzung) dd1, dd2, dd3 = Digitaldisplay 1, 2, 3 Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion bin1 ProG, 1 bis 9984 Binärintegrator 1 Integrierzeit bin1 oFF, 1,000 bis 9984 Nachführzeit (Rampe)
  • Seite 11 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.4 Parameter ”onPA” (Fortsetzung) HiAd: 40H (Fortsetzung) dd1, dd2, dd3 = Digitaldisplay 1, 2, 3 Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion CSi2 0,100 bis 100,0 Proportionalbeiwert Controller S intern 2...
  • Seite 12 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.4 Parameter ”onPA” (Fortsetzung) nur 6DR2410 HiAd: 71H (Fortsetzung) dd1, dd2, dd3 = Digitaldisplay 1, 2, 3 Name Einstellbereich Dimen- Dimen- L Ad LoAd Byte Parameterbedeutung t b d sion Ain4 1,000 bis 9984 Analogintegrator 4...
  • Seite 13 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.4 Parameter ”onPA” (Fortsetzung) nur 6DR2410 HiAd: 71H (Fortsetzung) dd1, dd2, dd3 = Digitaldisplay 1, 2, 3 Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion CSi3 0,100 bis 100,0 Proportionalbeiwert Controller S intern 3...
  • Seite 14: Parameter "Ofpa

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.5 Parameter ”oFPA” HiAd: dd1, dd2, dd3 = Digitaldisplay 1, 2, 3 Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion dA1.1 Analogdisplay 1 Eingang 1 Anfangswert dA1.1 Endwert Signal- Signal -199 9 bis 199 9...
  • Seite 15 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.5 Parameter ”oFPA” (Fortsetzung) HiAd: dd1, dd2, dd3 = Digitaldisplay 1, 2, 3 Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion FUL2 Funktionsgeber 2 (Geraden), Stützwert bei FUL2 20 % FUL2 40 %...
  • Seite 16 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Interpretation: Fix-Wert Dezimal- Dezimal Bedeutung Bedeutung code HiBY LoBY 1200 2400 4800 9600 norM normal CMPL komplement no L ohne Lrc Et-L mit Lrc nach ETX L-Et mit Lrc vor ETX EvEn even 0 bis 125...
  • Seite 17: Parameter "Clpa

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.6 Parameter ”CLPA” Vom Rechner schreibbare 2-Byte-Parameter HiAd: LoAD: bei 2-Byte-Größen ! In-Page-Adresse des High-Bytes! Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung/Bemerkungen Parameterbedeutung/Bemerkungen sion CLFo Uhrformat Relativuhr CLCy Zahl der Programmzyklen CLSb Faktor für Uhrschnellgang CLPr --.1...
  • Seite 18 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.6 Parameter ”CLPA” (Fortsetzung) HiAd: Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion CLti xx.y CLti xx.y CLti xx.y CLti xx.y CLti xx.y CLti xx.y 00.01 CLti xx.y je nach CLti xx.y...
  • Seite 19 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.6 Parameter ”CLPA” (Fortsetzung) HiAd: Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y CLA1 xx.y...
  • Seite 20 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.6 Parameter ”CLPA” (Fortsetzung) HiAd: Name Einstellbereich Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y CLA2 xx.y...
  • Seite 21 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Zeitplangeber Jeder Parameter besteht aus 2 Bytes. Die CLPA-Parameter sind auf der Page HiAd 43H bis 45H hinterlegt, und zwar typweise stets hintereinander als HiBY-, LoBY-Wert bei steigender Adresse. Zwischen den Parametertypen sind Adress-Offsetlücken vorhanden! Der Parametertyp, sein Wertebereich sowie seine Werkseinstellung sind aus nachstehenden Tabellen zu ersehen.
  • Seite 22 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle I_0 = 0 per Definition! _x = 1 ... 8 (Parameter CLb1 ... CLb8) Beispiel: gegeben sei: siehe a) gesucht: Bit-Positionsadresse des CLb_x-Parameters „CLb7” im 3. Intervall des 4. Programms CLb7(3,4)= 126+2(3+8) = 126+22 = 148 ...
  • Seite 23 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Hinweis: Es sei noch einmal ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Änderung des Parameters „CLPr” keine triviale Änderung ist, sondern eine komplexe Umspeicherung innerhalb der Parameter CLti ... CLb_x zur Folge hat! Bei Frontbedienung wird diese Umspeicherung automatisch getätigt (AUTO-DELETE;...
  • Seite 24: Parameter "Hdef

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.7 Parameter ”hdEF” Vom Rechner schreib-/lesbare Parameter HiAd: Name Einstellbereich LoAd LoAd Byte Byte Schalterbedeutung Schalterbedeutung Signalbereich Analogausgänge 0 mA/4 mA (RESERVIERT!) (RESERVIERT!) (RESERVIERT!) Analogausgangsumschaltung Signalbereich Analogeingänge 0 mA/4 mA AEFr AEFr Analogeingänge Netzfrequenzunterdrückung Analogeingänge Netzfrequenzunterdrückung bAtt Batteriestützung RAM (Wiederanlaufbedingungen)
  • Seite 25: Parameter "Cae4"/"Cae5

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.8 Parameter ”CAE4”/”CAE5” Vom Rechner schreib-/lesbare Parameter nur 6DR2410 HiAd: Name Dimen- Dimen- LoAd LoAd Byte Byte Einstellbereich Einstellbereich Parameterbedeutung Parameterbedeutung sion SEnS 0 bis 7 Fühlertyp unit 0 bis 2 Temperatureinheit 0 bis 10 Typ Thermoelement 0.00 bis 100.00...
  • Seite 26: Einstellungen "Fdef

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.9 Einstellungen ”FdEF” Adressen der Blöcke, die mit Kennungen belegt werden können. nur 6DR2410 HiAd: HiAd: Byte Byte Byte Name LoAd Name LoAd Name LoAd b86.F b61.F b87.F b01.F b62.F b88.F b02.F b63.F b03.F b89.F b64.F...
  • Seite 27 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.9 Einstellungen ”FdEF” (Fortsetzung) Kennungen ”FdEF” b-Blöcke b01.F bis bH9.F Jeder Block ist beliebig oft definierbar. c-Blöcke c01.F bis c32.F (Fortsetzung) Kennungen Display dd1 Kennungen Display dd1 ndEF SPr2*) SPr3*) AMEM SPr4*) AMPL SPr5*) SPr6*)
  • Seite 28: Einstellungen "Fcon

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.10 Einstellungen ”FCon” Jedem verschaltbaren Eingang kann ein 2-Byte-Pointer (Referenz zum zugehörigen Ausgang (Quelle) siehe nachfolgende Tabelle) zugewiesen werden. High-Byte und Low-Byte dieses Pointers werden auf 2 verschiedenen HiAds bei gleicher LoAd abgelegt. Es sind nur Verbindungen zu definierten Blöcken möglich.
  • Seite 29 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.10 Einstellungen ”FCon” (Fortsetzung) HiAd: 65H → HiBY-Pointer der Quelle Name LoAd Name LoAd HiAd: 68H → LoBY-Pointer der Quelle h2.16 L04.U Name LoAd Name LoAd h2.17 L05.1 h2.18 L05.2 AA1.1 L05.U d1.06 c01.2 AA1.2 L06.1...
  • Seite 30 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.10 Einstellungen ”FCon” (Fortsetzung) HiAd: 66H → HiBY-Pointer der Quelle Name LoAd Name LoAd HiAd: 69H → LoBY-Pointer der Quelle c16.1 c32.2 c16.2 c32.3 Name LoAd c16.3 c32.4 c16.4 c33.1 SA8.2 c17.1 c33.2 SbA1 c17.2 c33.3...
  • Seite 31 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.10 Einstellungen ”FCon” (Fortsetzung) nur 6DR2410 HiAd: 54H → HiBY-Pointer der Quelle (Fortsetzung) HiAd: 55H → HiBY-Pointer der Quelle HiAd: 56H → LoBY-Pointer der Quelle (Fortsetzung) HiAd: 57H → LoBY-Pointer der Quelle Name LoAd Name LoAd dA2.4...
  • Seite 32 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.10 Einstellungen ”FCon” (Fortsetzung) Kennungen der verschaltbaren Ausgänge (HiBY/LoBY), die bei den Eingängen als HiBY/LoBY- Pointer eingetragen werden können Kennungen mit HiBY = 68H nur 6DR2410 Analoge Ausgänge Ausgang HiBY LoBY Ausgang HiBY LoBY Ausgang...
  • Seite 33 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.10 Einstellungen ”FCon” (Fortsetzung) Analoge Ausgänge (Fortsetzung) Ausgang HiBY LoBY Ausgang HiBY LoBY Ausgang HiBY LoBY d4.5A Pd25 S103 d4.6A Pd26 S113 d4.7A Pd27 S123 d4.8A Pd28 S133 d4.9A Pd29 S143 d4.10 Pd30 S153 d4.11...
  • Seite 34: Binäre Ausgänge

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.10 Einstellungen ”FCon” (Fortsetzung) Binäre Ausgänge Ausgang HiBY LoBY Ausgang HiBY LoBY Ausgang HiBY LoBY AdAP tA1D tA76 AE1! tA1E tA7A AE2! tA1F tA7B AE3! tA21 tA7C AE4! tA22 tA7D AE5! tA23 tA7E AE6! tA24...
  • Seite 35: Einstellungen "Fpos

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.11 Einstellungen ”FPoS” Die zeitliche Reihenfolge der Abarbeitung der definierten Blöcke wird durch jeweils 2 Byte, die die Kennung des Blockes beinhalten, festgelegt. HiAD: 74H LoAd: 00H bis AEH für n001 bis n175 beinhaltet die in FdEF beschriebenen Funktionskennungen (z. B. 5FH für c10.F/2CH für h04F)
  • Seite 36: Inhalt Statusregister Und Prozeßgrößen

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.12 Inhalt Statusregister und Prozeßgrößen Vom Rechner nur lesbare Daten HiAd: LoAD: bei 2-Byte-Größen ! In-Page-Adresse des High-Byte Name LoAd Byte Bemerkung VERSION STATUS Softwareversion 01H = 1. Version usw. GRT_TYP STATUS Gerätetyp AE10 Hardware-Analog-Eingänge AE9 bis AE11...
  • Seite 37 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.12 Inhalt Statusregister und Prozeßgrößen (Fortsetzung) Vom Rechner schreib-/lesbare Daten HiAd: Name LoAd Byte Bemerkung STATUS SES-Binär-Eingänge: SbE8 (MSB) bis SbE1 (LSB) SA1.3 SA2.3 SA3.3 SES-Analog-Eingänge: SA1.3 bis SA8.3 SA4.3 SA5.3 SA6.3 SA7.3 SA8.3 STATUS...
  • Seite 38 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle HiAd: 49H, LoAd: 80H Byte ST5 Bedeutung SES-Binär-Eingänge SbE1 ... SbE8 SbE8 SbE7 SbE6 SbE5 SbE4 SbE3 SbE2 SbE1 Die Datenquelle SbE1 ist entsprechend Cbt zeitüberwacht Schreiben und Lesen in den Regler über die SES...
  • Seite 39 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Lesen des Reglers über die SES HiAd: 4AH, LoAd: 7EH Byte ST3 Bedeutung Error/Melde-Status (Freigabe-Bedingung für onPA/StrU-SES) Error Option/Err Falsche Optionskarte Error AE (MUF) ! Meßumformer-Summen-Error Status Power-on (PON) Status nStr (OFFL) Offline-Betrieb Error ncon/Err (Höchste Priorität) Error -PoS/Err Error nPoS/Err (Niedrigste Priorität)
  • Seite 40 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Hardware-Binär-Eingänge bE1...bA14 HiAd: 4AH, LoAd: 7BH HiAd: 4AH, LoAd: 7CH Byte ST9 ST10 bE14 bE13 bE12 bE11 bE10 HiAd: 4AH, LoAd: 7DH Byte ST11 MELDE-STATUS MESSUMFORMER-STÖRUNG Lesen des Reglers über die SES HiAd: 4AH, LoAd: 50H Byte ST12 SES-BINÄR-AUSGÄNGE...
  • Seite 41 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle HiAd: 49H, LoAd: 93H Byte ST13 Bedeutung SES-Binär-Eingänge SbE9 ... SbE16 SbE16 SbE15 SbE14 SbE13 SbE12 SbE11 SbE10 SbE9 HiAd: 4AH, LoAd: 25H Byte ST14 MELDE-STATUS MESSUMFORMER-STÖRUNG AE11 AE10 Lesen des Reglers über die SES...
  • Seite 42 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle HiAd: 4AH, LoAd: 46H ALARM-STATUS ”NEU” SbA5 SbA4 SbA3 SbA2 SbA1 HiAd: 4AH, LoAd: 46H ALARM-STATUS ”ALT” SbA5 SbA4 SbA3 SbA2 SbA1 Seit der letzten Alarmabfrage gespeicherte High-Zustände von ”STN” Im Alarmtelegramm nicht übertragbar! Im Normaltelegramm: 0 Im Alarmtelegramm: 1 siehe auch ”ST12”...
  • Seite 43: Speicherbelegung Für Batch-Betrieb

    Der Strukturbereich kann komplett kopiert werden. Ein gezielter Schreibeingriff in einzelne Bereiche des frei verschalt- baren Teils ist aber nur mit Hilfe der offiziellen SIPART-Software von Siemens zu empfehlen, da solche Eingriffe im Einklang mit dem komplexen internen logischen Bezügen des Reglers stehen müssen! Für eine komplette Kopie (Batch-Betrieb) müssen folgende Pages unter Beachtung der Adressbegrenzungen übertra-...
  • Seite 44: Darstellung Der Parameter- Und Prozeßwerte

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.14 Darstellung der Parameter- und Prozeßwerte Die Parameter werden gegenüber der reglerinternen Gleitpunktdarstellung, in drei verschiedenen komprimierten 2-Byte- Darstellung übertragen: High-Byte Low-Byte 7 bit 2er Komplement Mantisse (Betrag), linksbündig Exponent Beispiele: 1,000 80H, 01H (= 0,5 ¢ 2 2.
  • Seite 45: Fehlermeldungen Des Sipart Dr24, Die Über Die Ses Behebbar Sind

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 2.3.15 Fehlermeldungen des SIPART DR24, die über die SES behebbar sind Erläuterungen: ERAM = Externes RAM Page-Adresse = ERAM_BEREICH, dessen „HiAd” um +20H höher liegt Die Fehlermeldungen sind nach Priorität geordnet. Treten gleichzeitig mehrere Fehler auf, so werden sie ihrer Priorität entsprechend auf der Front angezeigt.
  • Seite 46 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Fehler-Beseitigung Nach erfolgreicher Änderung, Korrektur oder Quittierung verschwindet der gemeldete Fehler automatisch. FdEF/Err1: über die Front: Betätigung der Enter-Taste führt direkt in das Menue „FdEF” an diejenige Stelle, wo der Fehler erkannt wurde Korrektur im Set-Modus durch die Verstelltasten! über die SES...
  • Seite 47 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle hdEF/Err: über die Front Betätigung der Enter-Taste führt direkt in das Menue „hdEF” an diejenige Stelle, wo der Fehler erkannt wurde Korrektur im Set-Modus durch die Verstelltasten! über die SES Auf HiAd „4AH” ab Adresse „39H” drei Bytes lesen: 1.
  • Seite 48 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle FPoS/Err2: über die Front Betätigung der Enter-Taste führt direkt in das Menue „FPos” an diejenige Stelle, wo der Fehler erkannt wurde Korrektur im Set-Modus durch die Verstelltasten! über die SES Auf HiAd „4AH” ab Adresse „39H” fünf Bytes lesen: 1.
  • Seite 49: Kopierschutz Über Keyword

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle -PoS/Err: Quittung über die Front durch Exit-Taste Quittung durch SES Auf HiAd „49H” unter Adresse „92H” (Status-Byte „ST1”) den Wert „04H” schreiben Korrektur über die Front Im „SEt”-Modus des Strukturier-Modus „FPoS” nach Betätigung der Enter-Taste an automa-...
  • Seite 50 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle C73000-B7400-C135-06...
  • Seite 51: Profibus

    Für Master der Siemens SPS Simatic S5/S7 sind spezielle Programme (Standardfunktionsbausteine) zur Kopplung mit SIPART DR lieferbar. Die Datei DR0200A7.GSD ist bereits in den PROFIBUS-Projektierungstools von Siemens enthalten. Sie wird auch bei Verwendung der Standardfunktionsbausteine (FB) benötigt. Die Datei DR0300A7.GSD wird empfohlen (ab Software -C4!), wenn die Standardfunktionsbausteine (FB) für S5/S7 nicht verwendet werden sollen bzw.
  • Seite 52: Zeitüberwachung

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Jede Prozessgröße wird durch 2 Parameter-Bytes bestimmt (adressiert). Parameter-Bytes 1 bis 64 legen die bis zu 32 lesbaren Prozesswerte fest. Erweiterung ab Software -C4 : Parameter-Bytes 65 - - 80 legen die bis zu 8 schreibbaren Prozesswerte fest, Zur Verwendung einer speziellen Zeitüberwachungsfunktion (siehe dort) kann ein weiteres Byte (Inhalt 0x01)
  • Seite 53: Beschreibung Der Kommunikations-Objekte

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibung der Kommunikations-Objekte Jedes Kommunikations-Objekt verfügt über eine Parameter-Nummer (PNU) und eine Parameterbeschreibung in Form eines Daten-Records. Diese Beschreibung kann mittels Auftragskennzeichen 4 und Subindex ausgelesen werden. Subindex Byte-Länge Bedeutung Datentyp Kennzeichen/Datentyp octet-string Anzahl Array-Elemente des Parameters...
  • Seite 54: Interpretation Größenindex

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 3.4.3 Interpretation Größenindex (Byte 1/Subindex 5) gemäß Aktor-Sensor-Profil der Profibus-Nutzerorganisation (PNO). Beispiele: Bedeutung Einheit Zeit Temperatur Grad Widerstand 3.4.4 Interpretation Umrechnungsindex (Byte 2/Subindex 5) Dieser Wert beinhaltet die 10er Potenz, mit der der übertragene Wert multipliziert werden muss.
  • Seite 55: Universelle Kommunikations-Objekte

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Universelle Kommunikations-Objekte Die folgenden Objekte (PNU < 100) sind für alle SIPART DR gleich. Ab PNU 100 werden die gerätespezifischen Objekte gelistet. Beschreibungselement (Subindex) (dez.) Kennzeichen/ Kennzeichen/ Array Array- Minwert Minwert Maxwert Maxwert Größeni / Größeni./...
  • Seite 56: Schreiben Von Prozessdaten (Zyklisch)

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Das Anlagenkennzeichen (KNZ) aus 4*4 Byte ASCII ist schreib-/lesbar. Die Daten werden spannungsausfallsicher auf dem Modul gespeichert 8./9.) Die PNUs 10 bis 41 bzw. 42 bis 49 sind ein Abbild der erweiterten Parameter zur Festlegung der Les-/Schreib- Daten im zyklischen Datentransfer.
  • Seite 57 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 3.) Lesen DR2410 PNU 357 [0x165] (falls nicht über zyklische Prozessdaten) (Gerätewert: AE1 = 0,75 = 75 %) Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte 2.Byte 0x65 0x65 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte...
  • Seite 58 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Schreiben ”onpa”-Parameter Pd05 = 2.500 PNU 110 [0x6E] und PL01 = 1.000 PNU 122 [0x7A] 6.1.) Beschreiben ST_U Bit.1 = 1 - -> schreiben von ”onpa”-Parametern möglich Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte...
  • Seite 59 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 6.4.) Beschreiben ST_U Bit.1 = 0 Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 0x00 0x00 Hinweis: Ab Softwarestand -C4 des Moduls und -C7 des DR2410 können einzelne Parameter ohne Steuerung mit ST_U beschrie- ben werden.
  • Seite 60 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 7.3.) Schreiben 2. Parameter Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte 2.Byte 0xE7 0xE7 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 0x08 0x08 7.4.) Beschreiben ST_U Bit.0 = 0 Master - -> Slave (Befehl) Slave - ->...
  • Seite 61 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 9.) Schreiben DR2410 Prozessgröße SA1.3 PNU 370 [0x172] mittels AKZ und PNU (übertragener Wert = 11%) Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte 2.Byte 0x72 0x72 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte...
  • Seite 62 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 11.) Zyklisches Schreiben DR2410 von 4 Prozessgrößen in der Reihenfolge: PNU 369 [0x0171] Wert: 0x80 SA1.3 PNU 370 [0x0172] Wert: 40 % SA2.3 PNU 371 [0x0173] Wert: 20 % SA8.3 PNU 377 [0x0179] Wert: (kein gültiger Schreibauftrag) Config-Bytes: 0xF3 / 0x55 (für z.B.
  • Seite 63: Tabelle Der Dp-Kommunikationsobjekte

    Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Tabelle der DP-Kommunikationsobjekte Parameter ”onPA” Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 000 | 76543210/ -------------------------------------------------------------------- 100 | 00100000/int16| | 0 / 0 |”dd11”|...
  • Seite 64 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 121 | 00100000/ Fl | 0.100 9984 | 0 / 0 |”Pd16”| -------------------------------------------------------------------- 122 | 00100000/int16| -1999 | 19999 | 0 / -3 |”PL01”|...
  • Seite 65 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 148 | 00100000/int16| -1999 | 19999 | 0 / -3 |”PL27”| -------------------------------------------------------------------- 149 | 00100000/int16| -1999 | 19999 | 0 / -3 |”PL28”|...
  • Seite 66 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 175 | 00100000/int16| | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”YAc1”| -------------------------------------------------------------------- 176 | 00100000/int16| | -10.0 | 110.0...
  • Seite 67 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 202 | 00100000/int16| 10.0 | 0 /7FH |”AHE2”| -------------------------------------------------------------------- 203 | 00100100/int16| | 100.0 | 0 /7FH |”Y0E2”|** Auto...
  • Seite 68 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 402 | 00100000/int16| | 0 / 0 |”dd13”| ---------------------------------------------------------------------- 403 | 00100000/int16| | 0 / 0 |”dd14”|...
  • Seite 69 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 429 | 00100000/ Fl | 0.100 9984 | 0 / 0 |”Pd38”| ---------------------------------------------------------------------- 430 | 00100000/ Fl | 0.100...
  • Seite 70 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 456 | 00100100/Fl | 1.000 | 9984 | 4 / 0 |”trb4”|** off ---------------------------------------------------------------------- 457 | 00100000/int16| | -199.9 |...
  • Seite 71 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 483 | 00100000/int16| | -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”YEc4”| ---------------------------------------------------------------------- 484 | 00100000/Fl | 1000 | 4 / 0 |”tYc4”|...
  • Seite 72 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 510 | 00100000/ Fl | 0.100 | 10.00 | 0 / 0 |”vvi3”| ---------------------------------------------------------------------- 511 | 00100000/int16| 10.0...
  • Seite 73 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 537 | 00100000/int16| 0.0 | 100.0 | 0 /7FH |”SPA4”| ---------------------------------------------------------------------- 538 | 00100000/int16| 0.0 | 100.0 | 0 /7FH |”SPE4”|...
  • Seite 74 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Parameter ”oFPA” Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 227 | 00010000/int16| | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AA11”| -------------------------------------------------------------------- 228 | 00010000/int16| | -199.9 |...
  • Seite 75 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 253 | 00010000/int32| 1000 | 0 /-3 |”PA2 ”| -------------------------------------------------------------------- 254 | 00010000/int32| 1000 | 99990 | 0 /-3 |”PE2 ”|...
  • Seite 76 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 280 | 00010000/int16| | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |” 0.1”| -------------------------------------------------------------------- 281 | 00010000/int16| | -199.9 |...
  • Seite 77 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 551 | 00010000/int16| | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AA13”| ---------------------------------------------------------------------- 552 | 00010000/int16| | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AE13”|...
  • Seite 78 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle CLOCK-Parameter Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 379 | 00010000/int16| 1 | 0 / 0 | ”CLFo”| -------------------------------------------------------------------- 380 | 00010000/int16| 255 | 0 / 0 | ”CLCY”|...
  • Seite 79 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle CAE5 Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 586 | 00010000/int16| 7 | 0 / 0 |”Sen5”| ---------------------------------------------------------------------- 587 | 00010000/int16| 2 | 0 / 0 |”uni5”|...
  • Seite 80 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Parameter ”HdEF” Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 307 | 00010000/int16| 1 | 0 / 0 |”AA1m”| -------------------------------------------------------------------- 308 | 00010000/int16| 1 | 0 / 0 |”AA2m”|...
  • Seite 81 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 333 | 00010000/int16| 2 | 0 / 0 |”tA5U”| -------------------------------------------------------------------- 334 | 00010000/int16| 2 | 0 / 0 |”tA6U”|...
  • Seite 82 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle FREI VERSCHALTBARER BEREICH Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 394 | 01010000/os2 | 106 | 00FF | 0 / 0 |”Fdef”| ---------------------------------------------------------------------...
  • Seite 83 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Prozessdaten (nur lesbar) Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. -------------------------------------------------------------------- 336 | 10000010/bs16 | 00FF | 0 / 0 |”ST4 ”| -------------------------------------------------------------------- 337 | 10000010/os2 FFFF | 0 / 0 |”Pnt1”|...
  • Seite 84 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 357 | 10000010/int16| | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH | ”AE1” | ---------------------------------------------------------------------- 358 | 10000010/int16| | -199.9 |...
  • Seite 85 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 623 | 10000010/int16| | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”AA6” | ---------------------------------------------------------------------- 624 | 10000010/int16| | -199.9 |...
  • Seite 86 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle Bedeutung der Einzelbits: ----------------------------------------------------------------------- 1.) PNU 339: Status ”STN” (lesen) | BIT 15 : X | BIT 7: X | BIT 14 : X | BIT 6: X | BIT 13 : MUF | BIT...
  • Seite 87 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 5.) PNU 367: Status ”ST11” (Messumformerstörung lesen) | BIT 15 : 0 | BIT 7: AE8# | BIT 14 : 0 | BIT 6: AE7# | BIT 13 : 0 | BIT 5: AE6# | BIT 12 : 0...
  • Seite 88 Betriebsanleitung Serielle SIPART DR24 Busschnittstelle 9.) PNU 378: Status ”ST6” (Zeitplangeber / schreiben) | BIT 15 : 0 | BIT 7: Programmsteuerung über SES | BIT 14 : 0 | BIT 6: Programm 8 über SES | BIT 13 : 0 | BIT 5: Programm 7 über SES...
  • Seite 90: Siemens Aktiengesellschaft

    Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet A&D PA D-76181 Karlsruhe E Siemens AG 1991 All rights reserved Bestell-Nr. C73000-B7400-C135 Siemens Aktiengesellschaft AG 0400 90 D...

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