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Handbuch
D Sonderfall: 2 Stellglieder bei S2 = 1
Bei Ansteuerung von 2 Stellgliedern wird der beschriebene Adaptionsalgorithmus um 2 wei-
tere Anregungsphasen erweitert (Bild 3-35). An Phase III (Heizen) schließt sich eine Kühl--
und danach eine weitere Heizanregungsphase an. Aus dem Vergleich der Heiz- und Kühl-
streckenverstärkung werden die Splitrange-Fußpunkte Y1 und Y2 automatisch so einge-
stellt, dass die unterschiedlichen Leistungsdaten der beiden Stellglieder in der Regelung be-
rücksichtigt werden. Auch die onPA-Parameter tP (Periodendauer Heizen) und tM
(Periodendauer Kühlen) werden durch den Adaptionsalgorithmus an die Strecke angepasst.
Die Adaption benötigt keinen stationären Startzustand der Regelgröße. Die in Verbindung
mit der Adaption möglichen Fehlermeldungen sind ebenso wie die Bedienungsbeschreibung
im Kapitel 5.4.3, Seite 169 aufgeführt.
Bild 3-35
3.10
Weitere Funktionen des Grundgerätes
3.10.1 Adaptives Filter
Die Regeldifferenz xd wird über ein adaptives Filter geführt. Durch Verstellung tF (onPA) von
oFF auf 1 s wird das Filter eingeschaltet. Durch weitere Vergrößerungen von tF kann das Filter
an eine niederfrequente Störfrequenz (Sekunden- bis Stunden-Zeitkonstante) angepasst wer-
den. Innerhalb eines Bandes, in dem wiederholt Wechsel auftreten, werden Änderungen vom
Filter als Störung betrachtet und mit der vorgegebenen Zeitkonstante tF gefiltert; Änderungen in
einer Richtung, die aus dem Band herausführen, werden ungefiltert an den PI(D)-Algorithmus
weitergeleitet, um eine schnelle Ausregelung zu ermöglichen. Ändert sich im Laufe der Zeit der
Störpegel, so passt sich das Filter selbständig an den neuen Pegel an.
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
3
Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.10 Weitere Funktionen des Grundgerätes
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