Inhaltsverzeichnis
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Handbuch
D PI-Regler (Steuersignal P = Low)
-
Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb Regelabweichung zu Null machen.
-
Auf Automatikbetrieb umschalten.
-
Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
-
Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
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Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
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Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist.
D PID-Regler (Steuersignal P = Low)
-
Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regelabweichung zu Null
machen.
-
Auf Automatikbetrieb umschalten.
-
Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
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Tv von oFF auf 1 s schalten.
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Tv so lange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
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Kp wieder langsam vergrößern, bis die Schwingungen wieder einsetzen.
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Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten so lange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht wieder beseitigt werden können.
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Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen aufhören.
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Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
-
Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
6 Inbetriebnahme
6.6 Manuelles Einstellen der Regelparameter
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