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3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.5 Regelalgorithmus
D Arbeitspunkt yo bei P-Regler
Der Arbeitspunkt yo des P-Reglers kann entweder automatisch oder als Parameter (onPA)
eingestellt werden.
Automatischer Arbeitspunkt (Yo = Auto)
Immer wenn kein Automatikbetrieb (Hand-, Nachführ-, Sicherheits- oder Blockierbetrieb)
vorliegt wird der Arbeitspunkt yo nachgeführt, so dass die Umschaltung in den Automatikbe-
trieb stoßfrei ist.
Dadurch ergibt sich eine automatische Einstellung des Arbeitspuntes yo im Handbetrieb:
yo = y
- (Kp · c7 · (w - x
H
Wird der Istwert im Handbetrieb x
wünschten Sollwert w gefahren, ist der Arbeitspunkt yo identisch mit der Handstellgröße y
yo = yH bzw. yo = yH + c6 · z.
Fester Arbeitspunkt (Yo = 0 bis 100 %)
Der Regler arbeitet in allen Betriebsarten mit dem als Parameter fest eingestellten Arbeits-
punkt.
D Stellgrößenbegrenzung YA, YE
Die Stellgrößenbegrenzung mit den Parametern YA und YE ist je nach Schalterstellung von
S54 nur im Automatikbetrieb oder in allen Betriebsarten wirksam. Die Grenzen dieser Para-
meter liegen bei -10 bzw. +110 %. Es ist jedoch zu beachten, dass der Regler keine negati-
ven Stellströme ausgeben und keine negativen Stellrückmeldesignale erfassen kann.
Wenn die Stellgröße y
wird die weitere Integration unterbunden, um eine Integralsättigung zu vermeiden. Dadurch
wird sichergestellt, dass nach Umkehr der Polarität der Regeldifferenz sofort eine Änderung
der Stellgröße erfolgen kann.
Im Hand-, Nachführ- (DDC) oder Sicherheitsbetrieb kann die Stellgröße y bei S54 = 0 (Be-
grenzung nur im Automatikbetrieb) aus dem Berenzungsbereich hinausgefahren werden. Bei
Umschaltung in den Automatikbetrieb wird dann die letzte Stellgröße stoßfrei übernommen,
es werden anschließend aber nur Änderungen der Stellgröße in Richtung auf den Bereich
YA bis YE ausgeführt.
Die Stellgrößenbegrenzung ist bei K-, Zweipunkt- und Dreipunkt-Schrittreglern mit externer
Stellungsrückführung möglich (S2 = 0, 1, 3).
100
) + c6 · z)
H
durch die entsprechende Handstellgröße y
H
in der begrenzten Betriebsart eine der Grenzen YA oder YE erreicht,
a
Handbuch
auf den ge-
H
.
H
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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