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7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers
7.4 Projektierungsbeispiele
Projektierungsbeispiel
Führungs-
Folge-
regler K
regler S
Bitte beachten Sie die Vorbemerkungen in Kapitel 7.1, Seite 211 und die Warnhinweise in Kapitel 2.1 (ab Seite 19)
Führungsregler
Einstellung der Strukturschalter des Führungsreglers:
S1 = 0
S2 = 0
S4 = 0 bis 3
S5 = 4
Steckplatz 3
Grenzwert
Optionsmodul
6DR2801-8D
M1
A1
R1
A2
R2
M2
1
2
3
4
5
6
Beispiel: 0 bis 800_C
Einsellungen in CAE1
MP1 = ___.--
MA1 = 0
ME1 = 80
Einstellungen in oFPA
dP = ___.--
dA = 0
dE = 80
Einstellungen in onPA
CP = Parameter
TN = Parameter
tp = y-Stellzeit auf/zu
tM = y-Stellzeit auf/zu
230
S2
Kaskadenregelung, K-Regler und S-Regler (interne Rückführung)
Die Regelgröße des Führungsreglers und des Folgereglers kommen direkt von
Widerstandsthermometern Pt100
Der Führungsregler ist ein SIPART DR19 mit K-Ausgang, der Folgeregler ist ein
SIPART DR19 mit Dreipunkt-Schrittausgang.
Die Regelgröße sowohl des Führungs- als auch des Folgereglers kommt direkt
y
von Widerstandsthermometern Pt100 und wird bei beiden Geräten am Analogein-
gang AE1 angeschlossen. Die Stellungsrückmeldung des schrittschaltenden Fol-
Antrieb
gereglers kommt von einem Potentiometer, angeschlossen am Analogeingang
AE2.
Das Ausgangssignal des Führungsreglers ist der Sollwert für den Folgeregler und
wird an dessen Analogeingang AE3 geführt.
Steckplatz 2
Steckplatz 1
AE2
AE3
nicht
Optionsmodul
bestückt
6DR2800-8V
1
2
1
2
3
4
R
= R
= R
≤50 Ω
L1
L2
L4
SIPART-DR19-Grundgerät, K-Ausgang
AE1
AE1
AE1
BE1 BE2 BA1 BA2
Im
--
+
1
2
3
4
5
3
4
R
R
R
L1
L2
L4
Pt100
Handbuch
PE
UC 24 V
N
L
PE
AC 115 V
N
AC 230 V
L
L+
AA
M
M
6
7
8
9
10
11
12
13
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
-Δy
+Δy
L
14
15
¡
©
¢
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