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3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56)
D Automatikbetrieb (y = y
Der Automatikbetrieb wird mit der Automatik/Handtaste oder bei dynamischer Umschaltung
1)
(S52 = 3,4)
über He (gelbe Hand LED (11) aus) eingeschaltet. Alle anderen Steuersignale
He, N, Si und ±yBL müssen 0 sein. Die Automatikstellgröße wird auf den Reglerausgang
durchgeschaltet.
D Handbetrieb (y = y
Der Handbetrieb wird mit der Automatik/Handtaste (gelbe Hand LED (11) an) oder dem
Steuersignal He als ODER Funktion eingeschaltet. Das Steuersignal He wirkt in den Struk-
turschalterstellungen S52 = 0,1 statisch. Bei S52 = 3,4 wirkt He dynamisch, d.h. jede posi-
tive Flanke bewirkt einen Umschaltvorgang. Die Steuersignale Si und ±yBL müssen 0 sein.
Wenn Nachführbetrieb Vorrang vor Handbetrieb hat (S50=0), muss auch das Steuersignal
N = Low sein. Andernfalls ist Nachführbetrieb bzw. Sicherheits- oder Blockierbetrieb wirk-
sam, die Hand-LED blinkt dann als Kennung im Rhythmus 0,5. Es wird die Handstellgröße
auf den Reglerausgang durchgeschaltet. Die Handstellgröße wird bei K-Reglern als Absolut-
wert, bei S-Reglern als Stellinkrement vorgegeben.
D Nachführbetrieb (y = y
Der Nachführbetrieb wird durch das Steuersignal N eingeschaltet. Die Steuersignale Si und
±yBL müssen 0 sein. Wenn Handbetrieb Vorrang vor Nachführbetrieb hat (S50 = 1) muss
auch das Steuersignal H = Hi
Es wird die externe Stellgröße y
wird bei S93 = 0, 1, als Absolutwert y
größe der Absolutwert über die SES (y
Bei S-Reglern mit interner Rückführung (S2 = 2) sind Absolutwertvorgaben der Stellgröße
und damit der Nachführbetrieb nicht möglich.
D Sicherheitsbetrieb (y = YS)
Der Sicherheitsbetrieb wird durch das Steuersignal Si eingeschaltet. Das Steuersignal ±yBL
muss 0 sein. Durchgeschaltet wird der Sicherheitsstellwert YS, der als Parameter im Struk-
turiermodus oFPA im Bereich von -10 bei 110 % eingestellt werden kann. Bei S-Reglern mit
interner Rückführung (S2=2) ist die Absolutwertvorgabe der Stellgröße nicht möglich. Wenn
der Sicherheitsbetrieb wirksam ist, wird hier bei YS≤50 % - Δy Dauerkontakt und bei
YS > 50 % +Δy Dauerkontakt ausgegeben, so dass das Stellgerät in die Endlagen fährt.
D Richtungsabhängiger Blockierbetrieb
Der Blockierbetrieb wird über die Steuersignale ±yBL gesteuert. Alle anderen Steuersignale
haben keine Funktion. Bei Anliegen eines Steuersignals wird der Stellgrößenausgang rich-
tungsabhängig blockiert, d.h. es werden nur Änderungen in die Gegenrichtung zugelassen.
Liegen beide Steuersignale gleichzeitig an, wird der Ausgang absolut blockiert. Das rich-
tungsabhängige Blockieren wird speziell bei S-Reglern mit interner Rückführung und Stellge-
räten mit Endschaltern benötigt, um Integralsättigungen zu vermeiden. Wenn der Regelkreis
1)
ab Softwarestand --A7
114
)
a
)
H
)
E
He = 0 sein.
∨
auf den Reglerausgang durchgeschaltet. Die Quelle für y
E
vorgegeben. Mit S93 = 2, 3 wird als externe Stell-
N
) wirksam.
ES
Handbuch
E
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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