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6 Inbetriebnahme
6.1 Anpassung des Reglerwirksinns an die Regelstrecke
S-Regler
Vorgegeben ist:
Wirk-
Wirksinn
Wirk-
sinn der
des
sinn der
Strecke
Strecke
Stellgerä-
Stellgerä-
Strecke
Strecke
tes
u. des
Stellge-
+∆y
normal
normal
öffnet
rever-
+∆y
y
rever-
sierend
i
d
öff
öffnet
t
sierend
Wird ausnahmsweise das Stellgerät reversierend angeschlossen (+∆y schließt), so ist die Stellungsrückführung ebenfalls
zu reversieren und der Reglerwirksinn (Kp) zu negieren.
Tabelle 6-2
Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit von Strecken- und Stellgliedwirksinn
bei S-Reglern
D Wirksinn von Strecke und Stellglied unbekannt
Regler in Handbetrieb nehmen, Strukturschalter S47 und S56 in Werkseinstellung (0) belas-
sen.
-
Wirksinn des Stellgliedes feststellen
In der w/y-Anzeige (2) die Stellgröße angezeigt werden (1. linkes Digit zeigt Y, siehe
S88). Möglichst bei abgeschaltetem Prozess oder in der Nähe seiner Sicherheitsstellung
die rechte Stellgrößenverstelltaste betätigen und beobachten, ob das Stellglied öffnet
oder schließt. Öffnet das Stellglied, bedeutet dies normalwirkend. Wird bei S-Reglern
Schließen festgestellt, sollten die Anschlüsse +∆y und -∆y vertauscht werden.
Das Stellglied kann folgendermaßen beobachtet werden (falls der Wirksinn der Strecke
bekannt ist):
-
normalwirkende Strecke:
-
reversierende Strecke:
-
bei S-Reglern und bereits richtig angeschlossener Stellungsrückmeldung:
-
Zusätzlich kann das Stellglied am Einbauort beobachtet werden.
-
Wirksinn der Strecke feststellen
Die rechte Stellgrößenverstelltaste betätigen und auf der Istwertanzeige beobachten, ob
die Regelgröße (Istwert) steigt oder fällt. Steigen bedeutet bei normalwirkendem Stell-
glied normalwirkende Strecke, bei reversierendem Stellglied reversierend wirkende
Strecke. Fallen bedeutet bei normalwirkendem Stellglied reversierend wirkende Strecke,
bei reversierendem Stellglied normalwirkende Strecke. Mit dem so ermittelten Wirksinn
von Stellglied und Strecke kann der Regler entsprechend Tabelle 6-1, Seite 203 und Ta-
belle 6-2 eingestellt werden.
204
Hier gewünschte Wirkung auswählen:
Druck auf rechte Taste be-
wirkt bei Handbetrieb:
aktiver
Schaltausgang ist
rätes
+∆y
--∆y
i
d
+∆y
Steigendes x bedeutet normalwirkendes Stellglied.
Fallendes x bedeutet normalwirkendes Stellglied.
Steigende y-Anzeige bedeutet normalwirkendes
Stellglied.
Damit ergeben sich Einstellun-
gen von S47 und S56 und
Arbeitsweise des Reglers
Istwert/
Regel-
Regel-
größe
S47
Ventil
steigt
öffnet
steigt
0
schließt
steigt
1
öffnet
fällt
1
Handbuch
g
S47
d S56
d
Kp
S56
y
=
An
(cP)
pos.
0
y
R
neg.
1
100 % - y
R
neg.
0
y
R
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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