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Handbuch
D S2 = 3: Dreipunktschritt-(S)-Regler mit externer Rückführung
siehe Bild 3-29, Seite 111 und Bild 3-30, Seite 112
Zum Ansteuern von I-wirkenden motorischen Stellantrieben.
Bei S-Regler mit externer Rückführung wird der "interne Stellungsregelkreis" durch einen
echten Stellungsregler ersetzt (mit dem K-Reglerausgang y als Sollwert und der Stellungs-
rückführung y
als Istwert). Dadurch ist jetzt auch eine Stellgrößenbegrenzung von ya und
R
eine Absolutwertvorgabe von y
Mit der Absolutwertvorgabe von y
SES als Absolutwert y
Auch hier wird mit den Parametern tE (Mindesteinschaltdauer) und tA (Mindestausschalt-
dauer) in Verbindung mit tP und tM (Stellzeit positive/negative Laufrichtung), die alle im Pa-
rametriermodus onPA eingestellt werden, die Ansprechschwelle des Stellungsreglers vorge-
geben:
-
Einschalten
-
Ausschalten
-
Hysterese
-
Pause
tY = tP, tM eingestellte Stellzeit (Parametriermodus onPA)
Wenn eine Regelabweichung von xds ≥Aee aufgebaut ist, schaltet der Dreipunktschalter
richtungsabhängig auf Dauerkontakt. Über die Gegenkopplung des Stellungsregelkreises
wird sich xds dadurch verkleinern, bis xds <Aea erreicht wird. Der Dauerkontakt wird jetzt
ausgeschaltet. Nach der Pausenzeit tA werden Impulse der Länge tE mit anschließender
Pausenzeit tA ausgegeben, bis xds ≤Aee erreicht ist.
+Δy
-Aea -Aee
Aea Aee
-Δy
Diese Einzelimpulse werden auch ausgegeben, wenn xds, aus der Null kommend, Aee nicht
erreicht. Durch diese Einzelimpulse, die nicht mehr voll in Wegänderung (Drehbewegung)
umgesetzt werden, wird der Regelkreis zusätzlich beruhigt, d.h. rein theoretisch (ohne
Nachlauf) würde durch die Einzelimpulse das Ausschalten bei 0,25 bzw. 0,5 Aee erfolgen.
Die Gegenlaufrichtung kann bei entsprechender Regelabweichung erst nach der Pausenzeit
tA auftreten.
Die Regeldifferenz des Stellungsregelkreises xds kann bei Zuweisung auf einen Analogaus-
gang gemessen werden.
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
und ys möglich.
E
ist hier auch die Vorgabe der Handstellgröße über die
E
im Nachführbetrieb möglich.
ES
100 % ⋅ tE
A
= 4
ee
tY
100 % ⋅ tE
A
= 3
ea
tY
100 % ⋅ tE
A
-- A
=
ee
ea
tY
100 % ⋅ tA
A
=
a
tY
xds
3
Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.6
Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56)
109
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