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1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik
D Reglerausgangssignal
Das Reglerausgangssignal muss an das Stellgerät angepasst sein. Entsprechend der An-
triebsart/ Stellgerät sind zu verwenden:
Antriebsart/Stellgerät
Elektrische Antriebe
Pneumatische und hydraulische Stellantriebe
Direkte Heizungen/Kühlanlagen
D Dreipunkt-Schrittregler mit interner Rückführung
Der Dreipunkt-Schrittregler schaltet mit Relais oder Halbleiterschaltern den Elektromotor des
Stellantriebs auf Rechtslauf, Halt oder Linkslauf. Durch verschiedene Einschalt-/Pausenver-
hältnisse kann er die Verstellgeschwindigkeit des Stellgerätes beeinflussen.
0 bis 20mA
(4 bis 20mA)
5
w
xd
2
Bild 1-7
Funktionsplan, Dreipunkt-Schrittregler
Das Ausgangsverhalten des Dreipunktverstärkers in Verbindung mit dem integral wirkenden
Antrieb lässt unter Berücksichtigung der Ansprechschwelle eine „stetige" Stellgröße zu.
14
3
4
L1
N
Reglerausgangssignal
Dreipunkt-Schrittregler
kontinuierliche Regler
Zweipunktregler
1
x
6
M
y
Handbuch
w
Führungsgröße
x
Regelgröße
xd
Regeldifferenz
y
Stellgröße
1
Messumformer
2
Sollwerteinsteller
3
Dreipunktschalter
4
Rückführung mit
Zeitverhalten
5
Regelverstärker
6
Stellgerät
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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