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3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56)
D S2 = 2:
Dreipunktschritt-(S)-Regler mit interner Rückführung
siehe Bild 3-27, Seite 107 und Bild 3-28, Seite 108
Zum Ansteuern von I- wirkenden motorischen Stellantrieben.
Bei S-Reglern mit interner Rückführung wird dem K-Regler ein interner Stellungsregler nach-
geschaltet. Der Stellungsregelkreis besteht aus einem Vergleicher mit nachgeschaltetem
Dreipunktschalter mit Hysterese und einem Integrator in der Rückführung. Das I-Verhalten
des Stellgerätes wird durch den Integrator mit einstellbarer Stellzeit tY (Parametriermodus
onPA) nachgebildet, der die Stellungsrückführung ersetzt. Damit der interne Integrator und
der K-Reglerausgang über die Zeit nicht auseinander bzw. in die Sättigung laufen, werden
beide rhythmisch um den gleichen Betrag zurückgesetzt (synchronisiert). Der y-Ausgang ist
nur eine relative Stellgröße. Es ist deshalb auch nicht möglich, eine Stellgrößenbegrenzung
von Y
und eine Absolutwertvorgabe von Y
A
größe Y
wird als richtungsabhängiger Dauerkontakt vorgegeben. Bei Y
S
schaltet -Δy, bei Y
S
gerätes die Sicherheitsstellung darstellen. Der Stellungsregler hat eine einstellbare Min-
destimpulslänge tE und -pause tA, mit der indirekt die Ansprechschwelle des Stellungsreg-
lers vorgegeben wird:
-
Einschalten
A
= 2
ee
-
Ausschalten
A
=
ea
-
Hysterese
A
-- A
ee
ea
100 % ⋅ tA
-
Pause
A
=
a
-
tY = tP, tM eingestellte Stellzeit (Parametriermodus onPA)
A
muss nach einer Impulspause mindestens als Abweichung aufgebaut werden, bis ein
ee
Stellimpuls mit der Länge tE ausgegeben wird. A
des Stellungsregelkreises stehen bleiben.
A
kann nach einem Stellimpuls als Abweichung aufgebaut werden, bis ein Stellimpuls in die
a
gleiche oder Gegenrichtung ausgegeben wird. Wenn die Zeit tA abgelaufen ist, reagiert der
Stellungsregler wieder entsprechend dem eingestellten tE.
Einstellkriterien von tA und tE siehe Kapitel 6.3, Seite 205.
Die Stellungsrückmeldung y
der Stellgröße benutzt. Wenn sie nicht angeschlossen ist, wird S55 auf 3 gestellt, die Stell-
größenanzeige ist dann dunkel.
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> 50 % schaltet +Δy auf Dauerkontakt, so dass die Endlagen des Stell-
100 % ⋅ tE
tY
100 % ⋅ tE
tY
100 % ⋅ tE
=
tY
tY
wird bei S-Reglern mit interner Rückführung nur zum Anzeigen
R
und Y
durchzuführen. Die Sicherheitsstell-
S
E
kann als bleibende Regelabweichung
ea
Handbuch
≤50 % (oFPA)
S
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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