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8.1.2
Dienste (Function Codes)
Für den Prozess- und Parameter-Datenaustausch sowie zur Geräteidentifikation stellt
die UHX71B-OSR71B vier Dienste FC.. (Function Codes) zur Verfügung.
•
•
•
•
Die Dienste FC3 und FC16 erlauben das Lesen oder Schreiben eines oder mehrerer
Register FC23 erlaubt das gleichzeitige Lesen und Schreiben eines Registerblocks. Mit
dem Dienst FC43 kann eine Geräteidentifikation durch Auslesen der Identity-Parameter
erfolgen.
8.1.3
Zugriff
In der folgenden Tabelle sind die implementierten Register und möglichen Dienste
(Function Codes) für den Datenaustausch zusammengefasst.
Offset (hex)
0 – 3
4 – FF
100 – 103
104 – 1FF
200 – 2FF
300 – FFFF
Sonderfall:
219E
(8606
8.2
Protokollaufbau
Das Modbus-Protokoll besteht aus einem Header und den Function Code-Daten. Der
Header ist für alle Request- und Response-Telegramme sowie Fehlermeldungen
(Exceptions) gleich, daran angehängt sind je nach Function Code eine unterschiedlich
große Anzahl Daten (siehe folgendes Bild).
Transaction-ID
Handbuch – Controller UHX71B mit Feldbus-Schnittstelle OSR71B
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
FC 3 Read Holding Registers
FC16 Write Multiple Registers
FC23 Read/Write Multiple Registers
FC43 Read Device Identification
Bedeutung bei
Lesen (Read)
-
Prozess-Ein-
gangsdaten
(Istwerte)
-
Prozess-Aus-
gangsdaten
(Sollwerte)
Ergebnis
Parameterkanal
azyklisch
-
Feldbus-Timeout-
Zeit, Wert lesen
)
dez
MBAP Header
Protocol-ID
Length (1+1+N)
Protokollaufbau
Schreiben (Write)
Zugriff
-
-
Prozess-Ausgangs-
FC3,
daten (Sollwerte)
FC16,
FC23
-
-
-
FC3
Auftrag Parameter-
FC3,
kanal azyklisch
FC16,
FC23
-
-
Feldbus-Timeout-
FC3, FC16
Zeit, Wert schreiben
Function Code-Data
UI-D
FC
I
0 0
Kommentar
Reserviert
0 – 64 Worte
Reserviert
Zum Lesen der Sollwerte durch
anderen als den steuernden Client
4 Worte
Reserviert
Parameter P819: 16-Bit Wert,
Timeout-Zeit in ms
N Data
7971408907
8
45
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