Parametrierung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4 A Serie Betriebsanleitung

Inbetriebnahme des Umrichters mit PROFIBUS-DP (MCH41A)

Parametrierung

Der Zugriff auf die Antriebsparameter erfolgt bei PROFIBUS-DP über den MOVILINK
über PROFIBUS- -Parameterkanal, der neben den herkömmlichen Diensten READ und WRITE noch
DP weitere Parameterdienste bietet.
Aufbau des Para- Die Parametrierung von Feldgeräten über Feldbus-Systeme, die keine Anwendungs-
meterkanals schicht bieten, erfordert die Nachbildung der wichtigsten Funktionalitäten und Dienste,
wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Parametern. Dazu
erfolgt beispielsweise für PROFIBUS-DP die Definition eines Parameter-Prozessdaten-
Objektes (PPO). Dieses PPO wird zyklisch übertragen und beinhaltet neben dem
Prozessdatenkanal einen Parameterkanal, mit dem azyklisch Parameterwerte ausge-
tauscht werden können (→ Bild 41).
Bild 41: Parameter-Prozessdaten-Objekt für PROFIBUS-DP
Nachfolgend wird der Aufbau des Parameterkanals gezeigt. Prinzipiell setzt er sich aus
einem Verwaltungsbyte, einem Index-Wort, einem reservierten Byte sowie vier Daten-
bytes zusammen.
Verwaltung
Betriebsanleitung – Antriebsumrichter MOVIDRIVE® compact MCH4_A
Parameterkanal
Parameterkanal
Byte 0 Byte 1 Byte 2
reserviert Index High
Parameter-Index
Inbetriebnahme
Prozessdatenkanal
Prozessdatenkanal
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Index Low Daten MSB Daten
I
0 0
E Q
01065BDE
Byte 6 Byte 7
Daten Daten LSB
4 Byte Daten
5
®
85