Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6051
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6051
- Seite 1 Dokumentation KL6051 Datenaustauschklemme mit serieller Schnittstelle Version: Datum: 30.09.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 7 2 Produktübersicht ............................. 10 KL6051 - Einführung........................ 10 KL6051 - Technische Daten ...................... 11 Grundlagen zur Funktion ......................... 12 3 Montage und Verdrahtung ........................ 13 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 13 Tragschienenmontage ........................ 13 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ......... 17 Anschluss ............................ 17... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 3.0 KL6051...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
01 - Hardware-Stand 01 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. - Seite 8 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
- Seite 9 Diese Information wurde sorgfältig erstellt. Das beschriebene Verfahren wird jedoch ständig weiterentwi- ckelt. Wir behalten uns das Recht vor, Verfahren und Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu ändern. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Information können keine Ansprüche auf Änderung geltend gemacht werden. KL6051 Version: 3.0...
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Seite 10: Produktübersicht
KL6051 - Einführung Abb. 2: KL6051 Datenaustauschklemme mit serieller Schnittstelle Die serielle Schnittstellenklemme KL6051 ermöglicht den Datenaustausch zwischen verschiedenen Feldbussystemen. Unabhängig vom überlagerten Feldbus können Daten im Vollduplexverfahren ausgetauscht werden. In der Defaulteinstellung der Klemme werden 32 Ein- und Ausgänge zwischen den Feldbussystemen übertragen. -
Seite 11: Kl6051 - Technische Daten
Produktübersicht KL6051 - Technische Daten Technische Daten KL6051 Technik 2 x RS422 Übertragungskanäle TxD und RxD, Vollduplex Übertragungsrate 62.500 Baud, 32 Bit bidirektionaler Datenaustausch zwischen zwei KL6051 Bitübertragung über 2 verdrillte Aderpaare mit Differenzsignalen Leistungsimpedanz 120 Ω Leitungslänge ca. 1000 m Twisted-Pair Spannungsversorgung über den K-Bus Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/Signalspannung) -
Seite 12: Grundlagen Zur Funktion
Die serielle Schnittstellenklemme KL6051 ermöglicht den Datenaustausch zwischen verschiedenen Feldbussystemen. Unabhängig vom überlagerten Feldbussystem können Daten im Vollduplexbetrieb ausgetauscht werden. In der Defaulteinstellung der KL6051 werden 32 Eingänge und 32 Ausgänge zwischen den Feldbussystemen übertragen. Darüber hinaus enthält das optional einblendbare Statusbyte Informationen über die Qualität und den Zustand der Datenübertragung. -
Seite 13: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! -
Seite 14: Abb. 4 Montage Auf Tragschiene
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 3.0 KL6051... -
Seite 15: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL6051 Version: 3.0... -
Seite 16: Abb. 6 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! Version: 3.0 KL6051... -
Seite 17: Montagevorschriften Für Klemmen Mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: • Die Klemmen der Serien ELxxxx und KLxxxx mit Standardverdrahtung enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse. KL6051 Version: 3.0... -
Seite 18: Abb. 7 Standardverdrahtung
Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. Version: 3.0 KL6051... -
Seite 19: Abb. 9 High-Density-Klemmen
Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine steckbare Verdrahtung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt! KL6051 Version: 3.0... -
Seite 20: Verdrahtung
Leiter wird nach dem Abisolieren einfach in die Klemmstelle gesteckt. Das Lösen der Leitungen erfolgt, wie bei den Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Version: 3.0 KL6051... -
Seite 21: Schirmung
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 22: Atex-Dokumentation
Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.0 KL6051... -
Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL6051 Version: 3.0... - Seite 24 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 3.0 KL6051...
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Seite 25: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Lightbus-Koppler BK2000 Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Datenbytes auch immer das Control-/ Status-Byte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offset-Adresse des Klemmenkanals. Bei der KL6051 werden 6 Byte Daten (5 Byte Nutzdaten und 1 Byte Control/Status) mit der Steuerung ausgetauscht. -
Seite 26: Abb. 13 Mapping Für Profibus-Koppler - Beispiel Für Kl6051
Abb. 13: Mapping für Profibus-Koppler - Beispiel für KL6051 Interbus Koppler BK4000 Der Interbus Koppler BK4000 mappt die KL6051 standardmäßig mit 4 Byte Eingangsdaten und 4 Byte Ausgangsdaten. Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll die Klemme umparametriert werden, wird die Software KS2000 benötigt. -
Seite 27: Mapping Im Buskoppler
Parametern, im Buskoppler mappen. 5.2.1 Mapping im Buskoppler Die KL6051 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskoppler gemappt. Die Klemme belegt immer Speicherplatz im PA der Eingänge und Ausgänge. Default für: CANopen-, CANCAL-, DeviceNET-, ControlNet-, RS232- und RS485 Bedingungen... -
Seite 28: Registerübersicht
0x0000 SEEROM Code-Wort-Register variable Feature-Register 0x0007 SEEROM Baudrate 0x0003 SEEROM RCV-Timeout 0x0014 SEEROM TRS-Timeout 0x0014 SEEROM R36…R47 reserviert 0x0000 SEEROM Registerbeschreibung Die Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur Parametrierung der Klemme. Version: 3.0 KL6051... - Seite 29 Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen. • R13: Datentypregister KL6051 Version: 3.0...
- Seite 30 RCV-Timeout enable (R334) [1] Bit 1 TRS-Timeout enable (R35) [1] Bit 2 0: Klemmenbuskommunikation über Interrupt 1: Klemmenbus wird gepollt [1] Bit 3 0: Daten werden wordkonsistent übertragen [0] 1: Daten werden komplett konsistent übertragen Bit 4-15 nicht genutzt Version: 3.0 KL6051...
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Seite 31: Registerkommunikation Kl6051
Schnittstelle gesendet. Demzufolge würde der RCV Timeout der 2. Klemme zuschlagen • R47 - R63 Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. Registerkommunikation KL6051 Registerzugriff über den Prozessdatenaustausch • Bit 7=1: Registermodus Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen. -
Seite 32: Abb. 15 Register-Modus Control Byte
Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). Beispiel 1 Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL6051 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, Byte... -
Seite 33: Datenaustausch, Funktion
Für den Einsatz ohne Statusbyte kann die Übertragungsstrecke durch ein von der Steuerung gesetztes Bit jeweils von der anderen Seite der Strecke überwacht werden. Die Übertragung der KL6051 wird durch einen Watchdog überprüft. So sind Ausfälle der Feldbusse oder der Übertragung zwischen den KL6051 leicht zu erkennen. -
Seite 34: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
• Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! II. Lesen des Register 31 (gesetztes Code-Wort überprüfen) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: Version: 3.0 KL6051... - Seite 35 Werte sind nicht gültig! IV. Lesen des Register 32 (geändertes Feature-Register überprüfen) Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xA0 (1010 0000 0xXX 0xXX Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. KL6051 Version: 3.0...
- Seite 36 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 3.0 KL6051...
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Seite 37: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 38 Abb. 10 Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle ................Abb. 11 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 12 Mapping für Lightbus-Koppler - Beispiel KL6051 ................ Abb. 13 Mapping für Profibus-Koppler - Beispiel für KL6051..............Abb. 14 Mapping für Interbus-Koppler - Beispiel für KL6051..............