Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inbetriebnahme
• A: Wählen Sie das zu konfigurierende Gerät
• B: im Reiter "Process Data"in der Input- oder Output-Syncmanager zu wählen (C)
• D: die PDOs können an- bzw. abgewählt werden
• H: die neuen Prozessdaten sind als verlinkbare Variablen im Systemmanager sichtbar
Nach einem Aktivieren der Konfiguration und TwinCAT-Neustart (bzw. Neustart des EtherCAT
Masters) sind die neuen Prozessdaten aktiv
• E: wenn ein Slave dies unterstützt, können auch Input- und Output-PDO gleichzeitig durch Anwahl
eines so genannten PDO-Satzes ( "predefined PDO-settings") verändert werden.
Abb. 88: Konfigurieren der Prozessdaten
Manuelle Veränderung der Prozessdaten
In der PDO-Übersicht kann lt. ESI-Beschreibung ein PDO als "fixed" mit dem Flag "F" gekennzeich-
net sein (Abb. „Konfigurieren der Prozessdaten", J). Solche PDOs können prinzipiell nicht in ihrer
Zusammenstellung verändert werden, auch wenn TwinCAT den entsprechenden Dialog anbietet
("Edit"). Insbesondere können keine beliebigen CoE-Inhalte als zyklische Prozessdaten eingeblen-
det werden.Dies gilt im Allgemeinen auch für den Fall, dass eine Gerät den Download der PDO
Konfiguration "G" unterstützt.Bei falscher Konfiguration verweigert der EtherCAT Slave üblicherwei-
se den Start und Wechsel in den OP-State. Eine Logger-Meldung wegen "invalid SM cfg" wird im
Systemmanager ausgegeben:Diese Fehlermeldung "invalid SM IN cfg" oder "invalid SM OUT cfg"
bietet gleich einen Hinweis auf die Ursache des fehlgeschlagenen Starts.
5.1.6
Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager - Digitale
Eingangs - und Ausgangsklemmen
(Mit TwinCAT ab Version 2.10.0 (Build 1305), am Beispiel der EL1014)
Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT System Managers auf den Baumzweig der Klemme, die Sie
konfigurieren möchten (im Beispiel: Klemme 4 EL1014).
92
Version: 4.6
EL10xx, EL11xx
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
