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Parameter
Nummer
PA13
Impulsformat Sollwertvorgabe (Fortsetzung)
0
HINWEIS:
Stellen Sie die Logik eines Positioniermoduls und der Sollwert-Impulskette wie folgt ein.
Positioniermodul der Serie MELSEC iQ-R/MELSEC-Q/MELSEC-L
Positioniermodul der Serie MELSEC-F
PA14
Drehrichtung
Legen Sie die Drehrichtung des Servomotors relativ zur Einspeisung des Impulskettensignals fest.
Drehrichtung des Servomotors:
Vorwärtsdrehung
(CCW – links)
Tab. 6-2:
6 - 10
Symbol
*PLSS
Eingangsfilter für Sollwertimpulse
Durch Auswahl eines geeigneten Filters kann der Störabstand verbessert werden.
0: Eingangssollwertimpulse mit maximal 4 MImpulse/s
1: Eingangssollwertimpulse mit maximal 1 MImpulse/s
2: Eingangssollwertimpulse mit maximal 500 kImpulse/s
3: Eingangssollwertimpulse mit maximal 200 kImpulse/s
In der Einstellung „1" werden Sollwertimpulse von bis zu 1 MImpulse/s verarbeitet. Bei Sollwertim-
pulsen ab 1 MImpulse/s bis maximal 4 MImpulse/s stellen Sie „0" ein.
Wenn Sie bei der Positionierfunktion das Handrad MR-HDP01 anschließen, stellen Sie hier „2" oder
„3" ein.
Eine falsche Einstellung kann folgende Fehlfunktionen verursachen:
–
Die Filtereinstellung einer höheren Impulsrate als das Sollwertsignal reduziert den Störabstand.
–
Die Filtereinstellung einer niedrigeren Impulsrate als das Sollwertsignal führt zu Positionsversatz.
Herstellereinstellung
0: Reserviert
Signaltyp
Open Collector
Differenzialtreiber
Bei der Serie MELSEC iQ-R/MELSEC-Q/MELSEC-L muss die Logik der Eingangsimpulse des
Servoverstärkers invertiert werden.
Signaltyp
Open Collector/
Differenzialtreiber
*POL
(CW – rechts)
Rückwärtsdrehung
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-JE-A (8)
Werks-
einstellung
0100
H
Logik der Sollwert-Impulskette
Einstellung Parameter 23
Positioniermodul
Positive Logik
Negative Logik
Positive Logik
Negative Logik
Logik der Sollwert-Impulskette
Positioniermodul
(nicht einstellbar)
Negative Logik
0
Einstell-
Impulseingabe
wert
Vorwärtsdrehung
0
Links (CCW)
1
Rechts (CW)
Einheit
Einstellbereich
Siehe
Beschreibung
Einstellung Parameter PA13
Servoverstärker MR-JE-A
Positive Logik („„0„)
Negative Logik („„1„)
Negative Logik („„1„)
Positive Logik („„0„)
Einstellung Parameter PA13
Servoverstärker MR-JE-A
Negative Logik („„1„)
0, 1
Drehrichtung Servomo tor
Impulseingabe
Rückwärtsdrehung
Rechts (CW)
Links (CCW)
MR-JE-A
Rege-
lungsart
P/CP CL
P
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