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Parameter
Nummer
PA04
Funktionswahl A-1
0
PA05
Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung
Der Servomotor dreht in Abhängigkeit von den Sollwertimpulsen am Eingang.
Zur Aktivierung des Parameterwerts stellen Sie die „Auswahl elektronisches Getriebe" in Parameter PA21 auf „Anzahl Soll-
wertimpulse pro Umdrehung" (1„„„) ein.
PA06
Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
Stellen Sie den Zähler für das elektronische Getriebe ein.
Zur Aktivierung des Parameterwerts stellen Sie die „Auswahl elektronisches Getriebe" in Parameter PA21 auf „Elektroni-
sches Getriebe" (0„„„) ein.
Der Standardeinstellbereich des elektronischen Getriebes ist:
1
<
10
Bei einer Einstellung außerhalb des Einstellbereichs können während der Beschleunigung/Bremsung Geräusche auftreten
oder der Betrieb mit der vorgegebenen Drehzahl und/oder der Beschleunigung/Bremsung ist nicht möglich.
Nehmen Sie die Einstellung des elektronischen Getriebes niemals im Status „Servo EIN" vor, um ein unerwartetes Motorver-
halten aufgrund falscher Einstellwerte zu vermeiden.
Tab. 6-2:
6 - 4
Symbol
*AOP1
0
0
Herstellereinstellung
000: Reserviert
Auswahl Sofort-Stopp-Bremsfunktion
0: Sofort-Stopp-Bremsfunktion deaktiviert (mit EM1)
2: Sofort-Stopp-Bremsfunktion aktiviert (mit EM2)
Weitere Informationen finden Sie in der folgenden Tabelle.
Einstellung
EM2/EM1
0„„„
EM1
2„„„
EM2
*FBP
CMX
CMX
< 4000
CDV
Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung (Parameter PA05:
Auswahl elektronisches Getriebe
(x„„„) (Parameter PA21)
"0" (Werkseinstellung)
Sollwert-
Impulskette
"1"
Pt (Servomotorauflösung): 131072 Impulse/Umdrehung
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-JE-A (2)
Werks-
Einheit
einstellung
2000
H
Bremsmethode
EM2 oder EM1 ist aus
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet ohne Sofort-Stopp-
Bremsung aus
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet nach Sofort-Stopp-
Bremsung aus
10000
1
„
1000
Elektronisches Getriebe
(Parameter PA06/PA07)
CMX
CDV
Pt
FBP
Einstellbereich
Siehe
Beschreibung
Alarm ist aufgetreten
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet ohne Sofort-Stopp-
Bremsung aus
Signal MBR (Automatisches
Schalten einer Haltebremse)
schaltet nach Sofort-Stopp-
Bremsung aus
1000–1000000
1–16777215
"
„
"
bis
1000000
)
Servomotor
+
Vergleich
M
Soll-/Istwert
-
Encoder
MR-JE-A
Rege-
lungsart
P S/CP CL
P
P
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