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Anschlussbeispiele
Die Klemmen P+ und D sind ab Werk gebrückt. Beachten Sie die Bedienungsanleitung, wenn Sie
einen externen Bremswiderstand einsetzen wollen.
Setzen Sie das empfohlene Encoder-Kabel ein. Das passende Kabel finden Sie in der Bedienungs-
anleitung „HG-KN/HG-SN Servo Motor Instruction Manual".
Das Schaltbild zeigt die Verwendung der E/A-Schnittstelle in negativer Logik. Hinweise zur Ver-
wendung in positiver Logik finden sie in Abschnitt 3.3.2.
Beachten Sie die Bedienungsanleitung „HG-KN/HG-SN Servo Motor Instruction Manual" zum
Anschluss des Servomotors an den Servoverstärker.
Setzen Sie ein Leistungsschütz ein, dessen Einschaltverzögerung (Zeit vom Anlegen der Spu-
lenspannung bis zum Anziehen der Kontakte) maximal 80 ms ist. Abhängig von der Höhe der
Spannungsversorgung und vom Betriebsablauf kann die Zwischenkreisspannung absinken, so
dass eine Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion ausgelöst wird, die nach Abschalten des
Leistungskreises von der dynamischen Motorbremse fortgesetzt wird. Sollte die Bremsung mit
dynamischer Motorbremse nicht erwünscht sein, verlängern Sie die Zeit bis zum Abschalten
Leistungskreises über das Leistungsschützes.
Führen Sie die Verschaltung des Signals EM2 so aus, dass es beim Abschalten der Spannungsver-
sorgung für den Leistungskreis ebenfalls abgeschaltet wird, um einen unerwarteten Wiederan-
lauf des Servoverstärkers zu verhindern.
Wird an die Klemmen U, V, W oder an den Anschluss CN2 des Servoverstärkers ein Servomotor
von einer falschen Achse angeschlossen, kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Zur Vereinfachung sind in diesem Diagramm zwei getrennte Spannungsquellen zur Versorgung
der Ein- und Ausgänge dargestellt. Diese Versorgung kann auch durch eine einzelne Spannungs-
quelle erfolgen.
CN3 beim MR-JE-C
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Anschluss
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