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Einleitung
● Positionierfunktion (nur MR-JE-A)
Für den normalen Betrieb sowie für die Referenzpunktfahrt sind manuelle und automatische
Positionierfunktionen über Positionstabelle und Programme möglich. Für die Referenzpunktfahrt
sind verschiedene Methoden auswählbar, wie Näherungsschalter, Zähler, Positionsvorgabe, End-
schalter usw.
Der Servoverstärker MR-JE-C unterstützt den Profilpositions-/Profilgeschwindigkeits- und Profil-
drehmomentbetrieb. Die Vorgaben zum Antrieb des Motors erfolgen über die Kommunikation mit
der Steuerung.
● Profilpositionsbetrieb (pp)
Hier handelt es sich um einen Lageregelbetrieb, bei dem während der synchronen oder asynchro-
nen Kommunikation mit einer Steuerung zum Antrieb des Servomotors ein Sollpositionsbefehl
empfangen wird.
● Profilgeschwindigkeitsbetrieb (pv)
Hier handelt es sich um einen Drehzahlregelbetrieb, bei dem während der synchronen oder
asynchronen Kommunikation mit einer Steuerung zum Antrieb des Servomotors ein Solldreh-
zahlbefehl empfangen wird.
● Profildrehmomentbetrieb (tq)
Hier handelt es sich um einen Drehmomentregelbetrieb, bei dem während der synchronen oder
asynchronen Kommunikation mit einer Steuerung zum Antrieb des Servomotors ein Solldrehmo-
mentbefehl empfangen wird.
● Referenzpunktfahrt (hm)
Bei diesem Betrieb erfolgt eine Referenzpunktfahrt, deren Ablauf von der Steuerung vorgegeben
wird.
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Wichtige Begriffe
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