Mitsubishi Electric MELSERVO MR-JE-B series Einsteigerhandbuch Seite 132

Und motoren

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Parameter

Parameter PA„„

Nr.

Symbol Beschreibung

PA01

*STY

Einstellung Betriebsart

PA02

*REG

Auswahl optionaler Bremswiderstand

PA03

—

Herstellereinstellung

PA04

*AOP1

Funktionsauswahl A-1

PA05

*FBP

Anzahl Sollwertimpulse pro Umdrehung

PA06

(*)CMX

Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)

PA07

(*)CDV

Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors)

PA08

ATU

Auto-Tuning

PA09

RSP

Ansprechverhalten des Auto-Tunings

PA10

INP

Schaltschwelle „In Position"

PA11

TLP

Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung

PA12

TLN

Drehmomentbegrenzung Rückwärtsdrehung

PA13

*PLSS

Impulsformat Sollwertvorgabe

PA14

*POL

Drehrichtung

PA15

*ENR

Auflösung Encodersimulation

PA16

*ENR2

Auflösung Encodersimulation 2

PA17

—

Herstellereinstellung

PA18

—

PA19

*BLK

Parameter-Schreibschutz

PA20

*TDS

Einstellung Tough-Drive

PA21

*AOP3

Funktionsauswahl A-3

PA22

—

Herstellereinstellung

PA23

DRAT

Alarmauswahl zum Start der Servostatus-Protokollierung

PA24

AOP4

Funktionsauswahl A-4

PA25

OTHOV

One-Touch-Tuning – zulässige Positionsüberschreitung

PA26

*AOP5

Funktionsauswahl A-5

PA27

—

Herstellereinstellung

PA28

*AOP6

Funktionsauswahl A-6

PA29

—

PA30

—

Herstellereinstellung

PA31

—

PA32

—

Tab. 6-1:

Parameterliste Grundparameter für MR-JE-A

Herstellereinstellung bei der Positionierfunktion

6 - 2

Standardbetrieb

Werks -

Rege-

einstel-

lungsart

Einheit

lung

✔ ✔ ✔ —

1000

—

✔ ✔ ✔ —

0000

—

0000

—

— — — —

✔ ✔ — —

2000

—

✔ — — —

10000

—

✔ — — —

—

✔ — — —

—

✔ ✔ — —

0001

—

✔ ✔ — —

—

✔ — —

100

Impulse

✔ ✔ ✔ %

100,0

✔ ✔ ✔ %

100,0

✔ — — —

0100

—

✔ — — —

—

Impulse/

✔ ✔ ✔

4000

Umdrehung

✔ ✔ ✔ —

—

0000

—

— — — —

0000

—

— — — —

✔ ✔ ✔ —

00AA

—

✔ ✔ ✔ —

0000

—

✔ ✔ — —

0001

—

0000

—

— — — —

✔ ✔ ✔ —

0000

—

✔ ✔ — —

0000

—

✔ ✔ — %

✔ ✔ — —

0000

—

0000

—

— — — —

✔ ✔ ✔ —

0000

—

0000

—

— — — —

0000

—

— — — —

0000

—

— — — —

0000

—

— — — —

MR-JE-A

Positionierfunktion

Rege-

lungsart

Einheit

✔

—

✔

—

✔

µm

-4

Zoll

✔

-3

Grad

Impulse

✔

Impulse/

✔

Umdrehung

✔

—

✔

—

✔

—

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