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Sicherheitshinweise
Spezielle Sicherheitshinweise
Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinien für Servoantriebe in Verbindung mit
anderen Geräten zu verstehen. Sie müssen bei Projektierung, Installation und Betrieb der elektrotech-
nischen Anlage unbedingt beachtet werden.
GEFAHR:
P
● Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind
zu beachten. Der Einbau, die Verdrahtung und das Öffnen der Baugruppen, Bauteile und
Geräte müssen im spannungslosen Zustand erfolgen.
● Vor der Installation, der Verdrahtung und dem Öffnen der Baugruppen, Bauteile und Geräte
müssen Sie die Geräte in den spannungslosen Zustand schalten und mindestens 15 Minuten
warten. Messen Sie vor dem Berühren mit einem Spannungsmessgerät, ob sich die Restspan-
nung in Kondensatoren etc. abgebaut hat.
● Berühren Sie Servoverstärker oder Servomotor oder den optionalen Bremswiderstand nicht
während oder kurz nach dem Betrieb im spannungsführenden Zustand. Die Bauteile erhitzen
sich stark, es besteht Verbrennungsgefahr.
● Baugruppen, Bauteile und Geräte müssen in einem berührungssicheren Gehäuse mit einer
bestimmungsgemäßen Abdeckung und Schutzeinrichtung installiert werden.
● Bei Geräten mit ortsfestem Netzanschluss muss ein allpoliger Netztrennschalter oder eine
Sicherung in die Gebäudeinstallation eingebaut werden.
● Servoverstärker und Servomotor sind sicher zu erden.
● Überprüfen Sie spannungsführende Kabel und Leitungen, mit denen die Geräte verbunden
sind, regelmäßig auf Isolationsfehler und Bruchstellen. Bei Feststellung eines Fehlers in der
Verkabelung müssen Sie die Geräte und die Verkabelung sofort spannungslos schalten und
die defekte Verkabelung ersetzen.
● Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob der zulässige Netzspannungsbereich mit der
örtlichen Netzspannung übereinstimmt.
● NOT-HALT-Einrichtungen gemäß VDE 0113 müssen in allen Betriebsarten des Servoantriebs
wirksam bleiben. Ein Entriegeln der NOT-HALT-Einrichtung darf keinen unkontrollierten und
undefinierten Wiederanlauf bewirken.
● Die NOT-HALT-Einrichtung muss so geschaltet sein, dass die elektromagnetische Halte-
bremse auch bei einem NOT-HALT aktiviert wird.
● Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0664 Teil 1–3 sind als alleiniger Schutz bei
indirekten Berührungen in Verbindung mit Servoverstärkern nicht ausreichend. Hierfür sind
zusätzliche bzw. andere Schutzmaßnahmen zu ergreifen.
● Wird in Ihrer Anwendung von normativer Seite aus der Einsatz einer Fehlerstromschutzein-
richtung (RCD) gefordert, so muss diese nach DIN VDE 0100-530 vom Typ B gewählt werden.
● Demontieren Sie die Frontabdeckung nur im abgeschalteten Zustand des Servoverstärkers
und der Spannungsversorgung. Bei Nichtbeachtung besteht Stromschlaggefahr.
● Während des Betriebs des Servoverstärkers muss die Frontabdeckung montiert sein. Die
Leistungsklemmen und andere offen liegende Bauelemente führen eine lebensgefährlich
hohe Spannung. Bei Berührung besteht Stromschlaggefahr.
● Auch wenn die Spannung ausgeschaltet ist, sollte die Frontabdeckung nur zur Verdrahtung
oder Inspektion demontiert werden. Bei Berührung der spannungsführenden Leitungen
besteht Stromschlaggefahr.
● Isolieren Sie die Anschlüsse der Leistungsklemmen. Andernfalls besteht Stromschlaggefahr.
IV
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