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Signalleitungen
Signal
Tab. 3-13: Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Anschluss CN3 (2)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Symbol
Bezeichnung
Drehmoment-
TLA
begrenzung
TC
Drehmomentvorgabe
VC
Drehzahlvorgabe
Spannungseinspeisung
DICOM
zur Versorgung der digi-
talen E/A-Schnittstelle
Spannungseinspeisung
für Schnittstelle in nega-
OPC
tiver Logik mit Open
Collector
Bezugspunkt der digita-
DOCOM
len E/A-Schnittstelle
Gemeinsamer Bezugspunkt für die Signale TLA/TC/VC/OP
LG
Die Pins CN3-10, CN3-23 sind intern verbunden.
Abschirmung, Gehäuse
SD
Schließen Sie hier das leitende Geflecht einer abgeschirmten Leitung an.
Beschreibung
Einstellung der Drehmomentbegrenzung durch Anlegen einer
Gleichspannung von 0 bis +10 V, wenn TLA aktiviert ist. Schließen Sie
die positive Klemme des Netzteils an TLA an. Bei +10 V wird das maxi-
male Drehmoment ausgegeben.
Auflösung: 10 Bits
Einstellung des Drehmoments bei Drehmomentregelung durch Anle-
gen einer Gleichspannung von 0 bis +8 V. Bei ±8 V wird das maximale
Drehmoment ausgegeben. Die Drehzahl bei ±8 V kann mit Parameter
PC13 geändert werden.
Einstellung der Drehzahl bei Drehzahlregelung durch Anlegen einer
Gleichspannung von 0 bis +10V. Bei ±10 V wird die maximale Dreh-
zahl ausgegeben, die zuvor im Parameter PC12 eingestellt wurde.
Auflösung: 14 Bits oder gleichwertig
Anschluss für den Pluspol der externen
Spannungsquelle bei positiver Logik
Anschluss für den Minuspol der externen
Spannungsquelle bei negativer Logik
An diese Klemme muss der Pluspol (+) einer 24-V-DC-Spannungs-
quelle angeschlossen werden, um das Impulskettensignal aus einem
Transistor mit Open Collector in den Eingang einer Schnittstelle mit
negativer Logik einzuspeisen.
Anschluss für den Minuspol der externen
Spannungsquelle bei negativer Logik
Anschluss für den Pluspol der externen
Spannungsquelle bei positiver Logik
Anschluss
Einspeisung von 24 V
DC (± 10 %, 500 mA)
für E/A-Schnittstelle
Bezugspunkt des Ser-
voverstärkers für Ein-
gangssignale, wie
EM2.
Diese Klemme ist von
der Klemme LG
getrennt.
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