Mitsubishi Electric MELSERVO MR-JE-B series Einsteigerhandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
3.7 Einstellung der Achsennummer (nur MR-JE-B und MR-JE-BF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
3.7.1 Drehschalter zum Einstellen der Achsennummer (SW1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-32
3.8 Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
3.8.1 Anschluss des Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-34
3.8.2 Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-36
3.9 Sofort-Stopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
3.9.1 Abbremsung über die Sofort-Stopp-Funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-39
3.10 Anschlussbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
3.10.1 Anschluss der Servoverstärker MR-JE-A und MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-40
3.10.2 Anschluss des Servoverstärkers MR-JE-B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-44
3.10.3 Anschluss des Servoverstärkers MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-47
3.11 EMV-gerechte Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-50
3.11.1 EMV-gerechter Schaltschrankeinbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-50
3.11.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-51
3.11.3 Optionale Funkentstörfilter (Netzfilter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-52
4 Inbetriebnahme
4.1 Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.1 Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.2 Abbruch des Betriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2.3 Testbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.4 Parametereinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.5 Starten des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.3 Inbetriebnahme der Servoverstärkerserien MR-JE-B und MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3.1 Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3.2 Abbruch des Betriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3.3 Testbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.4 Inbetriebnahme der Servoverstärkerserie MR-JE-C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4.1 Einschalten und Ausschalten des Servoverstärkers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4.2 Abbruch des Betriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4.3 Testbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
4.4.4 Parametereinstellung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.4.5 Starten des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
5 Bedienung und Einstellungen
5.1 Bedientasten und Anzeige der Serie MR-JE-A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.1.2 Anzeigeabfolge beim MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.1.3 Statusanzeige beim MR-JE-A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.4 Anzeigebeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.1.5 Ändern der Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
5.1.6 Anzeige der Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
5.1.7 Anzeige und Einstellung der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.1.8 Testbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12
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