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MR-JE-C
Nummer
PA09
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PA10
Schaltschwelle „In Position"
Einstellung eines Bereiches in Sollwertimpulsen, in dem das Signal „In Position" an die Steuerung ausgegeben wird.
Mit Parameter PC24 kann die Einheit von „Sollwertimpulsen am Eingang" auf „Encoder-Impulse am Servomotors" geändert
werden.
PA10
Schaltschwelle „In Position"
Stellen Sie den Bereich „In Position" in einer Sollwerteinheit ein.
Stellen Sie zur Änderung der Einheit in Servomotor-Encoder-Impulsen Parameter PC06 ein.
Ist Parameter PC06 im Profilmodus auf „„„„0" eingestellt, kann die Einheit mit Parameter PT01 auf [µm], 10
[Grad] oder [Impulse] eingestellt werden.
PA11
Drehmomentbegrenzung Vorwärtsdrehung
Mit diesem Parameter kann das Drehmoment des Servomotors begrenzt werden. Weitere Hinweise zur Einstellung dieses
Parameters finden Sie in der Bedienungsanleitung.
Stellen Sie das Nenndrehmoment auf 100 [%] ein. Stellen Sie den Parameter ein, um das Drehmoment des Servomotors im
motorischen Betrieb im Uhrzeigersinn (CW) oder im generatorischen Betrieb gegen den Uhrzeigersinn (CCW) zu begren-
zen. Die Polarität der Drehmomentbegrenzung hängt von der Einstellung von Parameter PA14 ab. Setzen Sie den Wert auf
„0,0", wird kein Drehmoment erzeugt.
Wenn ein Wert eingestellt wird, der gößer als das maximale Drehmoment des Motors ist, wird dieser Wert auf den maxima-
len Drehmomentwert des Motors begrenzt.
Tab. 6-6:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Symbol
RSP
Maschinenverhalten
Resonanzfre-
Ansprech-
quenz der
verhalten
Maschine [Hz]
langsam
2,7
3,6
4,9
6,6
10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
mittel
59,6
INP
INP
TLP
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-JE-C (6)
Werks-
Einheit
einstellung
16
Maschinenverhalten
Wert
Ansprech-
verhalten
21
mittel
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
schnell
100
Impulse
100
1000,0
%
Parameter
Rege-
Einstellbereich
lungsart
P S
1–40
pp/pv/tq
Resonanzfre-
quenz der
Maschine [Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,5
279,9
315,3
355,1
400,0
446,6
501,2
571,5
642,7
0–65535
P
0–65535
pp/pv/tq
-4
-3
[Zoll], 10
0,0–1000,0
P S T
6 - 33
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