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Anhang
Bezeichnung
Position innerhalb einer
Umdrehung
(Einheit 1000 Impulse)
Absolut-Zähler
Verhältnis der Trägheits-
momente
Zwischenkreisspannung
Interne Encodertemperatur
Einschwingzeit
Erfasste Schwingungsfrequenz
Anzahl der Tough-Drive-Durch-
läufe
Leistungsaufnahme 1
(Einheit 1 W)
Leistungsaufnahme 2
(Einheit 1 kW)
Gesamtleistungsaufnahme 1
(Einheit 1 Wh)
Gesamtleistungsaufnahme 2
(Einheit 100 kWh)
Tab. A-1:
Übersicht der anzuzeigenden Werte beim MR-JE-A (2)
Die Statusanzeige des Servoverstärkers nach dem Einschalten kann mit Parameter PC36 geändert
werden.
A - 2
Symbol
Einheit
Beschreibung
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in der Einheit von 1000 Encoderimpul-
sen angezeigt.
1000
Cy2
Impulse
Bei Drehung des Motors entgegen dem Uhrzeigersinn (CCW), wird die Anzahl der
Impulse erhöht.
Die Wegstrecke vom Einschalten der Spannungsversorgung wird als Zählwert ange-
Umdre-
LS
hung
zeigt.
Das geschätzte Verhältnis zwischen dem Trägheitsmoment der Last und dem Träg-
dC
Faktor
heitsmoment des Servomotors wird angezeigt.
Pn
V
Die Zwischenkreisspannung des Leistungskreises wird angezeigt.
ETh
°C
Die innerhalb des Encoders erfasste Temperatur wird angezeigt.
Die Einschwingzeit wird angezeigt. Übersteigt der Wert 1000 ms, wird „1000" ange-
ST
ms
zeigt.
oF
Hz
Die ermittelte Schwingfrequenz wird angezeigt, die bei Schwingungen auftritt.
Td
Anzahl
Es wird angezeigt, wie oft die Tough-Drive-Funktion aktiviert wurde.
Die Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 1 W angezeigt. Ein positiver Wert
zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene Leistung im
PC1
W
regenerativen Betrieb.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Die Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 1 kW angezeigt. Ein positiver
PC2
kW
Wert zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene Leistung
im regenerativen Betrieb.
Die gesamte Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 1 kW angezeigt. Ein
positiver Wert zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene
TPC1
Wh
Leistung im regenerativen Betrieb.
Wenn der Wert ±99999 überschreitet, wird weiter gezählt, jedoch werden nur die
unteren fünf Stellen des Wertes angezeigt.
Die gesamte Leistungsaufnahme wird in der Schrittweite von 100 kW angezeigt. Ein
TPC2
100 kWh
positiver Wert zeigt die aufgenommene Leistung, ein negativer Wert die abgegebene
Leistung im regenerativen Betrieb.
Zusatzinformationen zur Serie MR-JE-A
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