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Bedienung und Einstellungen
Betrieb ohne Servomotor
Ohne angeschlossenen Servomotor besteht die Möglichkeit, dass der Servoverstärker – in Abhän-
gigkeit von den externen Eingangssignalen – Signale und Anzeigewerte ausgibt, die den Betrieb mit
Servomotor simulieren. Diese Funktion kann zum Beispiel zur Prüfung des Programms des ange-
schlossenen Positioniermoduls dienen.
● Betrieb ohne Servomotor starten
Ändern Sie Parameter PC60 auf „„„„1" und schalten die Spannungsversorgung aus und wieder
ein. Führen Sie dann den externen Betrieb, wie beim Normalbetrieb aus.
● Betrieb ohne Servomotor beenden
Zum Beenden des Betriebs ohne Servomotor stellen Sie Parameter PC60 auf „„„„0" ein und
schalten die Spannungsversorgung aus und wieder ein.
Programmbetrieb
Der Programmbetrieb kann in zwei oder mehr Ablaufschemen in Kombination ausgeführt werden,
ohne dass eine Steuerung notwendig ist. Nutzen Sie den Programmbetrieb auch zum Rücksetzen
nach dem Sofort-Stopp. Der Betrieb ist weder abhängig davon, ob das Signal „Servo Ein" aktiviert oder
deaktiviert ist noch ob eine Steuerung angeschlossen ist.
Die Steuerung erfolgt über den Menübildschirm für den Programmbetrieb vom MR Configurator2.
Weitere Informationen dazu finden Sie in der Installationsanleitung für den MR Configurator2.
Funktion
Start
Stopp
Sofort-Stopp
Erzwungenes Schalten von Ausgangssignalen (DO)
Unabhängig vom Status des Servoverstärkers können Ausgangssignale erzwungen ein- und ausge-
schaltet werden. Diese Funktion dient zur Überprüfung der Verdrahtung von Ausgangssignalen usw.
Die Steuerung erfolgt über den Menübildschirm für erzwungene Ausgabe von Ausgangssignalen DO
vom MR Configurator2.
5 - 16
Menübildschirm
Schaltfläche „Operation start" betätigen
Schaltfläche „Stop" betätigen
Schaltfläche „Forced stop" betätigen
Bedientasten und Anzeige der Serie MR-JE-A
Tab. 5-9:
Schaltflächen für den Programmbetrieb
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