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MR-JE-C
Nummer
PA14
Drehrichtung
Legen Sie die Drehrichtung oder die Fahrwegrichtung fest.
Die Drehmomentpolarität ändert sich in Abhängigkeit der Kombination dieses Parameters mit Parameter PC29 (Polaritäts-
auswahl bei Drehmomentbetrieb).
Im Profilpositionsbetrieb/Profilgeschwindigkeitsbetrieb
Drehrichtung des Servomotors:
Vorwärtsdrehung
(CCW – links)
Im Profildrehmomentbetrieb
PA15
Auflösung Encodersimulation
Stellen Sie die Anzahl der Impulse ein, die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten Encoderausgang ausge-
geben wird, unter Berücksichtigung des Teilerfaktors oder des Übersetzungsverhältnisses des elektronischen Getriebes
(nach Multiplikation mit 4).
Zur Zählereinstellung des elektronischen Getriebes stellen Sie den Parameter PC19 (Auswahl Encodersimulation) auf
„„„3„" (Elektronische Getriebeeinstellung für A-/B-Phasenimpulse) ein.
Die maximale Ausgangsfrequenz beträgt 4,6 MImpulse/s. Stellen Sie den Parameter innerhalb des Einstellbereichs ein.
Stellen Sie in Parameter PC 19 „Ausgangsimpulse" oder „Teilerverhältnis" ein.
PA16
Auflösung Encodersimulation 2
Stellen Sie den Nenner des elektronischen Getriebes für die Ausgabe der A-/B-Phasen-Impulse ein.
Zur Nennereinstellung des elektronischen Getriebes stellen Sie den Parameter PC19 (Auswahl Encodersimulation) auf
„„„3„" (Elektronische Getriebeeinstellung für A-/B-Phasenimpulse) ein.
Ist Parameter PC19 (Auswahl Encodersimulation) deaktiviert „„„1„", ist auch die Einstellung dieses Parameters deakti-
viert.
Tab. 6-6:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Symbol
*POL
(CW – rechts)
Rückwärtsdrehung
PA14
0
1
*ENR
*ENR2
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-JE-C (10)
Werks-
einstellung
0
Positionsbetrieb/Positionsadressen:
Einstell-
Ansteigend
wert
Geschwindigkeitsbetrieb/Drehzahlvorgabe:
Positiv
0
CCW
1
CW
Einstellwert
Drehmomentbetrieb/Drehmomentvorgabe:
PC29
Vorwärts
0„„„:
CCW
aktiviert
1„„„:
CCW
deaktiviert
0„„„:
CW
aktiviert
1„„„:
CCW
deaktiviert
4000
1
Einheit
Einstellbereich
0, 1
Drehrichtung Servomotor
Abfallend
Negativ
CW
CCW
Drehrichtung Servomo tor
Rückwärts
CW
CW
CCW
CW
Impulse/
1–4194304
Umdrehung
1–4194304
Parameter
Rege-
lungsart
pp/pv/tq
P S T
pp/pv/tq
P S T
pp/pv/tq
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