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Alarm- und Warnmeldungen MR-JE-A und MR-JE-C
Alarmcode
ACD2
ACD1
ACD0
Nr.
(Bit 2)
(Bit 1)
(Bit 0)
17
0
0
19
0
0
1A
1
1
1E
1
1
1F
1
1
20
1
1
21
1
1
24
1
0
25
—
—
—
30
0
0
31
1
0
Tab. 7-2:
Übersicht der Alarmmeldungen des MR-JE-A und MR-JE-C (2)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Bezeichnung
17.1
17.3
17.4
0
Platinenfehler
17.5
17.6
17.7
19.1
19.2
Speicherfehler 3
0
(FLASH-ROM)
19.4
19.5
1A.1
0
Falscher Servomotor
1A.4
Encoder-Kommunika-
0
tionsfehler 2
1E.1
(beim Einschalten)
Encoder-Kommunika-
0
tionsfehler 3
1F.1
(beim Einschalten)
20.1
20.2
20.3
20.5
Encoder-Kommunika-
0
tionsfehler 1
(im Betrieb)
20.6
20.7
20.9
20.A
21.1
21.2
Encoder–Kommuni-
21.3
0
kationsfehler 2
21.5
(im Betrieb)
21.6
21.9
24.1
0
Leistungskreisfehler
24.2
Verlust der Absolut-
25.1
wertposition
30.1
1
Überlast Bremskreis
30.2
30.3
1
Zu hohe Drehzahl
31.1
Modifizierte Tabelle von MR-J4-A,
Spalte "ACD3" entfallen!
Fehlererkennung und -behebung
Detailbezeichnung
Platinenfehler 1
Platinenfehler 2
Platinenfehler 3
Platinenfehler 4
Platinenfehler 5
Platinenfehler 7
FLASH-ROM-Fehler 1
FLASH-ROM-Fehler 2
FLASH-ROM-Fehler 4
FLASH-ROM-Fehler 5
Falscher Servomotor 1
Falscher Servomotor 2
Fehlfunktion Encoder
Nicht kompatibler Encoder
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenempfangsfehler 1
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenempfangsfehler 2
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenempfangsfehler 3
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenübertragungsfehler 1
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenübertragungsfehler 2
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenübertragungsfehler 3
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenempfangsfehler 4
Encoder-Kommunikation im Betrieb
– Datenempfangsfehler 5
Encoder-Datenfehler 1
Encoder-Fehler Datenaktualisierung
Encoder-Fehler Datenkurvenform
Encoder-Hardware-Fehler 1
Encoder-Hardware-Fehler 2
Encoder-Datenfehler 2
Durch Hardware erfasster Erdungs-
fehler
Durch Software erfasster Erdungs-
fehler
Servomotor-Encoder – Absolutwert-
position gelöscht
Temperaturfehler Bremskreis
Signalfehler Bremskreis
Istwertfehler Bremskreis
Abweichende Motordrehzahl
Alarm deaktivieren
✔
DB
—
—
✔
DB
—
—
✔
DB
—
—
✔
DB
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✔
DB
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DB
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DB
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DB
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DB
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DB
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DB
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DB
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DB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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EDB
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DB
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DB
✔
DB
—
—
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✔
DB
✔
✔
✔
DB
✔
✔
✔
DB
✔
✔
✔
SD
7 - 3
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