Mitsubishi Electric MELSERVO MR-JE-B series Einsteigerhandbuch Seite 72

Anschluss
MR-JE-BF
Beachten Sie die folgenden Hinweise für den Einsatz eines Servomotors mit elektromagnetischer Hal-
tebremse.
Die elektromagnetische Haltebremse wird durch Ausschalten der Spannung (24 V DC) aktiviert.
Schalten Sie das Signal SON (Servo EIN) aus, nachdem der Servomotor zum Stillstand gekommen
ist.
● Das Signal ALM (Fehlfunktion) wird nicht genutzt.
HINWEIS Führen Sie die Schaltung bei ungenutztem Signal ALM (Fehlfunktion) so aus, dass der Leistungs-
kreis durch ein Alarm-Signal von der Steuerung ausgeschaltet wird.
Servoverstärker
DOCOM
MBR
Abb. 3-27: Verschaltung der elektromagnetische Haltebremse beim MR-JE-BF (ohne Signal ALM)
● Das Signal ALM (Fehlfunktion) wird genutzt.
HINWEIS Mit den Parametern PD07 bis PD09 kann den Pins CN3-9, CN3-13 und CN3-15 das Signal ALM
(Fehlfunktion) zugewiesen werden.
Servoverstärker
DOCOM
MBR
Abb. 3-28: Verschaltung der elektromagnetische Haltebremse beim MR-JE-BF (mit Signal ALM)
Führen Sie die Schaltung der elektromagnetischen Haltebremse so aus, dass die Haltebremse
auch durch den externen NOT-HALT-Taster aktiviert werden kann.
Setzen Sie die 24-V-Spannungsquelle zur Versorgung der Schnittstelle nicht für den Betrieb der
elektromagnetischen Haltebremse ein.
Führen Sie die Schaltung der elektromagnetischen Haltebremse so aus, dass die Haltebremse
auch durch ein Alarm-Signal von der Steuerung aktiviert werden kann.
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24 V DC
24 V DC
RA1
24 V DC
24 V DC
RA1
MBR
RA1
MBR
RA1
ALM
(Fehlfunktion)
Servomotor
Servomotor
B1
B
U
B2
MR-J4-A_B Verschaltung Haltebremse.eps
Servomotor
B1
B
U
B2
MR-J4-A_B Verschaltung Haltebremse.eps