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Anschluss
3.2.2
Servoverstärkerserie MR-JE-B
Die gezeigte Frontansicht ist die des Servoverstärkers MR-JE-40B oder kleiner. Die Anschlusskonfigu-
ration ist für alle Modelle der Serie MR-JE-B identisch.
2
LG
1
P5
Abb. 3-7:
In der Werkseinstellung sind diesen Pins keine Eingangssignale zugewiesen. Mit den Parametern
PD03 bis PD05 kann den Pins CN3-2, CN3-12 und CN3-19 ein Eingangssignal zugewiesen wer-
den. Mit den Parametern PD08 und PD09 kann den Pins CN3-9 und CN3-15 auch ein Ausgangssi-
gnal zugewiesen werden. Diese Pins sind nur bei Servoverstärkern ab Version C5 und mit Produk-
tionsdatum ab Mai 2016 verfügbar.
Der Pin CN3-5 ist nur bei Servoverstärkern ab Version C5 und mit Produktionsdatum ab Mai 2016
verfügbar.
3 - 12
CN4
(Batterieanschluss)
CN2
6
10
4
8
MRR
MDR
5
9
3
7
BAT
MR
MD
Die Gehäuse der Anschlüsse
CN2 und CN3 sind mit der PE-
Klemme (Erde) des Servo-
verstärkers verbunden.
Signalanschlüsse MR-JE-B
CN5
(USB-Anschluss)
CN1A
SSCNET III-Anschluss von
der vorhergehenden
Achse
CN1B
SSCNET III-Anschluss zu
der folgenden Achse
Signalleitungen
CN3
1
11
2
12
3
13
4
14
MBR
DOCOM
5
15
6
16
DICOM
7
17
8
18
9
19
10
20
EM2
DICOM
MR-JE-B Signalstecker.eps
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