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Anschluss
Bedeutung der Symbole
In der folgenden Tabelle sollen die wichtigsten Signale erläutert werden. Detaillierte Angaben zu
allen Signalen finden Sie in der Bedienungsanleitung der jeweiligen Servoverstärker.
Signal
Tab. 3-7:
3 - 14
Symbol
Bezeichnung
EM2
Sofort-Stopp 2
EM1
Sofort-Stopp 1
ALM
Alarm
RD
Bereit
INP
In-Position
WNG
Warnung
Automatisches Schalten
MBR
einer Haltebremse
Spannungseinspeisung
DICOM
zur Versorgung der digi-
talen E/A-Schnittstelle
Bezugspunkt der digita-
DOCOM
len E/A-Schnittstelle
Abschirmung, Gehäuse
SD
Schließen Sie hier das leitende Geflecht einer abgeschirmten Leitung an.
Auswahl der wichtigsten Ein- und Ausgangssignale an Anschluss CN3
Beschreibung
Durch Abschalten des Eingangs EM2 wird der Servomotor bis zum
Stillstand abgebremst.
Durch Einschalten des Eingangs EM2 wird der Sofort-Stopp-Status
zurück gesetzt.
EM2 und EM1 schließen sich wechselseitig aus.
EM2 hat die gleiche Funktion, wie EM1 bei der Drehmomentrege-
lung.
Durch Abschalten des Eingangs EM1 wird der Leistungskreis abge-
schaltet und die dynamische Motorbremse bremst den Motor bis
zum Stillstand ab.
Der Sofort-Stopp wird zurück gesetzt, wenn der Eingang EM1 wieder
eingeschaltet (mit dem Bezugspunkt verbunden) wird.
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt,
wenn der Schutzkreis zum Abschalten des
Leistungskreises aktiviert wird.
Nach Einschalten der Spannungsversorgung
schaltet das ALM-Signal nach 2,5 bis 3,5 s ab,
wenn kein Alarm vorliegt.
Der Servoverstärker ist in Betriebsbereit-
schaft, wenn das RD-Signal eingeschaltet ist.
Das Signal schaltet ein, wenn der Schlepp-
fehler innerhalb eines vorgegebenen
Bereichs liegt. Das INP-Signal ist bei der
Drehzahlregelung, der Drehmomentrege-
lung und beim Wechsel vom kontinuierli-
chen Betrieb auf die Drehmomentregelung
nicht nutzbar.
Das Signal wird bei Auftreten einer Warnung
geschaltet. Nach Einschalten der Spannungs-
versorgung schaltet das WNG-Signal nach 2,5
bis 3,5 s ab, wenn keine Warnung vorliegt.
Wenn Sie dieses Signal verwenden wollen,
stellen Sie in Parameter PC02 eine Schaltver-
zögerung für die Haltebremse ein.
Wenn der Zustand „Servo AUS" oder ein Alarm
auftritt, schaltet MBR aus.
Anschluss für den Pluspol der externen
Spannungsquelle bei positiver Logik
Anschluss für den Minuspol der externen
Spannungsquelle bei negativer Logik
Anschluss für den Minuspol der externen
Spannungsquelle bei negativer Logik
Anschluss für den Pluspol der externen
Spannungsquelle bei positiver Logik
Signalleitungen
Das Signal muss zuvor
einer bestimmten Aus-
gangsklemme des Ste-
ckers CN3 durch Para-
metereinstellung
PD07–PD09 zugewie-
sen werden.
Einspeisung von 24 V
DC (± 10 %, 300 mA)
für E/A-Schnittstell
Bezugspunkt des Ser-
voverstärkers für Ein-
gangssignale, wie
EM2.
Diese Klemme ist von
der Klemme LG
getrennt.
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