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Signalleitungen
Signal
Pin-
Nr.
(E/A)
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Tab. 3-3:
I: Eingangssignal (E), O: Ausgangssignal (A)
P: Lageregelung, S: Drehzahlregelung, T: Drehmomentregelung, P/S: Lage-/Drehzahlregelung im
Wechselbetrieb, S/T: Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb, T/P: Drehmoment-/
Lageregelung im Wechselbetrieb, CP: Positionierfunktion (mit Positionstabelle), CL: Positionier-
funktion (mit Programm)
Das Signal TLA steht zur Verfügung, wenn mit den Parametern PD03, PD11, PD13, PD17, und
PD19 (für Positionierfunktion: PD04, PD12, PD14, PD18, PD20 und PD44) für den Eingang das Sig-
nal TL (Drehmomentbegrenzung) ausgewählt wurde.
Nur bei Servoverstärkern ab Version B7 verfügbar
Dieses Eingangssignal steht bei negativer Logik zur Verfügung. In der Werkseinstellung sind
keine Eingangssignale zugewiesen. Je nach Bedarf weisen Sie die Eingangssignale mit den Para-
metern PD43 bis PD46 (Positionierfunktion: PD44 und PD46) zu. Zusätzlich muss der Pluspol von
24 V DC an Pin CN1-12 eingespeist werden. Diese Funktion ist nur bei Servoverstärkern ab Ver-
sion B7 verfügbar.
Dieses Eingangssignal steht bei positiver Logik zur Verfügung. In der Werkseinstellung sind keine
Eingangssignale zugewiesen. Je nach Bedarf weisen Sie die Eingangssignale mit den Parametern
PD43 bis PD46 (Positionierfunktion: PD44 und PD46) zu.
Diese Pins sind nur bei Servoverstärkern ab Version B7 und mit Produktionsdatum ab Mai 2015
verfügbar.
Weisen Sie dem Ausgang CN1-23 mit Parameter PD24 das folgende Signal zu:
CN1-23: ZP (Referenzpunktfahrt beendet)
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
I/O
P
P/S
I
NP
NP/—
I
NG
NG/—
I
PP2
PP2/—
I
NP2
NP2/—
I
RDP
RDP
I
RDN
RDN
I
CR
CR/ST2
I
EM2
EM2
I
LSP
LSP
I
LSN
LSN
—
—
—
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
O
ALM
ALM
O
RD
RD
—
—
—
Signalbelegung der Schnittstelle CN1 beim MR-JE-A (2)
S
S/T
T
—
—
—
RDP
RDP
RDP
RDN
RDN
RDN
ST2
ST2/RS1
RS1
EM2
EM2
EM2
LSP
LSP/—
—
LSN
LSN/—
—
—
—
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
ALM
ALM
ALM
RD
RD
RD
—
—
—
T/P
CP
CL
—/NP
—/NG
NG
NG
—/PP2
—/NP2
RDP
RDP
RDP
RDN
RDN
RDN
RS1/CR
DI1
DI1
EM2
EM2
EM2
—/LSP
LSP
LSP
—/LSN
LSN
LSN
—
—
—
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
DOCOM
ALM
ALM
ALM
RD
RD
RD
—
—
—
Anschluss
Pr.
PD43/PD44
—
PD43/PD44
PD45/PD46
—
—
PD13/PD14
—
PD17/PD18
PD19/PD20
—
—
—
—
PD28
—
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