Mitsubishi Electric MELSERVO MR-JE-B series Einsteigerhandbuch Seite 246

Index
One-Touch-Tuning
Aufrufen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Parameter
Grundparameter MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Grundparameter MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Grundparameter MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18
Grundparameter MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
Parameterübersicht
E/A-Parameter MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
E/A-Parameter MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
E/A-Parameter MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29
E/A-Parameter MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-42
Grundparameter MR-JE_C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-36
Grundparameter MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Grundparameter MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24
Grundparameter MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-24
Kalibrierparameter MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Kalibrierparameter MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
Kalibrierparameter MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . A-25
Kalibrierparameter MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37
Netzwerkparameter MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . A-51
Positionierparameter MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . A-20
Positionierparameter MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . A-49
Zusatzparameter 2 MR-J4-A . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
Zusatzparameter 2 MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . A-31
Zusatzparameter 2 MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . A-31
Zusatzparameter 2 MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . A-45
Zusatzparameter 3 MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . A-18
Zusatzparameter 3 MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
Zusatzparameter 3 MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
Zusatzparameter 3 MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . A-47
Zusatzparameter MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Zusatzparameter MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Zusatzparameter MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-27
Zusatzparameter MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39
2
O
P
Positionierbetrieb
MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Programmbetrieb
MR-JE-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
MR-JE-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
MR-JE-BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21
MR-JE-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
Rotatorischer Servomotor
allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
RS422-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Schnittstelle
RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Schnittstellenverdrahtung
Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Analogeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Digitalausgang in negativer Logik . . . . . . . . . . . 3-23
Digitalausgang in positiver Logik . . . . . . . . . . . . 3-24
Digitaleingang in negativer Logik . . . . . . . . . . . 3-22
Digitaleingang in positiver Logik . . . . . . . . . . . . 3-24
Servomotor
HG-KN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
HG-SN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
Rotatorischer Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
Servoverstärker
Ausgangsleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Verwendbare Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
Sicher abgeschaltetes Moment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
SSCNET III-Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5
R
S