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Anschluss
Schnittstellenbeschreibung
Anschluss
CN1A
CN1B
CN2
CN3
CN4
CN5
CN8
Tab. 3-8:
Signalbelegung des Steckers CN3
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 3-9:
Zuweisbare Symbole:
Ohne Zuweisung (ständig aus)
Symbol bei Werkseinstellung
3 - 16
Bezeichnung
Buskabel-Anschluss von der vorherge-
henden Achse (SSCNET III)
Buskabel-Anschluss zu der nachfolgen-
den Achse (SSCNET III)
Encoder-Anschluss
E/A-Anschluss
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss (USB)
STO-Signalanschluss
Beschreibung der Schnittstellen CN1A, CN1B, CN2, CN3, CN4, CN5 und CN8
Signal
Symbol des
Zuweisung über
I/O
E/A-Signals
Parameter
(E/A)
—
TPR2
I
—
—
DOCOM
—
—
—
DICOM
—
LA
—
LB
—
LZ
O
—
—
DICOM
Signalbelegung der Schnittstelle CN3 beim MR-JE-BF
FLS
TLC
SA
Beschreibung
Anschluss der Steuerung oder des vorhergehenden
Servoverstärkers
Anschluss des nachfolgenden Servoverstärkers
Stecken Sie auf den Anschluss CN1B des Servoverstärkers
für die letzte Achse eine Schutzkappe.
Anschluss des Servomotor-Encoders
Steuerschnittstelle (siehe Tabelle 3-9)
Zum Anschluss der Batterie (MR-BAT6V1SET-A) für die
Speicherung der Daten der Absolutwertpositionierung
(beachten Sie den folgenden Hinweis).
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie sicher, dass
die Kontrollleuchte CHARGE nach mindestens 15 Minuten
ausgeschaltet ist, nachdem die Versorgungsspannung des
Leistungskreises abgeschaltet wurde. Wenn Sie die Batte-
rie ersetzen, lassen Sie die Steuerspannungsversorgung
eingeschaltet und schalten nur die Versorgungsspannung
des Leistungskreises ab. Andernfalls gehen die Daten der
Absolutwertpositionierung verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Anschluss für die Sicherheitsfunktion
(Sicher abgeschaltetes Moment)
Signal
Pin-Nr.
I/O
(E/A)
—
11
PD03
12
—
13
—
14
—
15
—
16
—
17
—
18
PD08
19
—
20
RLS
DOG
RD
WNG
BWNG
ZSP
MTTR
Signalleitungen
Symbol des
Zuweisung über
E/A-Signals
Parameter
—
—
I
—
O
MBR
—
—
O
—
—
—
—
—
—
—
I
—
I
EM2
ALM
INP
CDPS
ABSV
—
PD04
PD07
—
PD09
—
—
—
PD05
—
MBR
MTTR
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