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Signalleitungen
Schnittstellenbeschreibung
Anschluss
CN1A
CN1B
CN2
CN3
CN4
CN5
Tab. 3-5:
Signalbelegung des Steckers CN3
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 3-6:
Zuweisbare Symbole:
Ohne Zuweisung (ständig aus)
Symbol bei Werkseinstellung
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Bezeichnung
Buskabel-Anschluss von der vorherge-
henden Achse (SSCNET III)
Buskabel-Anschluss zu der nachfolgen-
den Achse (SSCNET III)
Encoder-Anschluss
E/A-Anschluss
Batterieanschluss
Kommunikationsanschluss (USB)
Beschreibung der Schnittstellen CN1A, CN1B, CN2, CN3, CN4, CN5 und CN8
Signal
Symbol des
Zuweisung über
I/O
E/A-Signals
Parameter
(E/A)
—
—
I
—
—
DOCOM
—
—
—
DICOM
—
—
—
—
—
—
O
—
—
DICOM
Signalbelegung der Schnittstelle CN3 beim MR-JE-B
FLS
MBR
ABSV
Beschreibung
Anschluss der Steuerung oder des vorhergehenden Ser-
voverstärkers
Anschluss des nachfolgenden Servoverstärkers
Stecken Sie auf den Anschluss CN1B des Servoverstärkers
für die letzte Achse eine Schutzkappe.
Anschluss des Servomotor-Encoders
Steuerschnittstelle (siehe Tabelle 3-6)
Zum Anschluss der Batterie (MR-BAT6V1SET-A) für die
Speicherung der Daten der Absolutwertpositionierung
(beachten Sie den folgenden Hinweis).
Wenn sie die Batterie anschließen, stellen Sie sicher, dass
die Kontrollleuchte CHARGE nach mindestens 15 Minuten
ausgeschaltet ist, nachdem die Versorgungsspannung des
Leistungskreises abgeschaltet wurde. Beim Ersetzen der
Batterie gehen die Daten der Absolutwertpositionierung
verloren.
Anschluss für einen Personalcomputer (PC)
Signal
Pin-Nr.
I/O
(E/A)
—
11
—
PD03
12
—
13
O
—
14
—
—
15
O
—
16
—
—
17
—
—
18
—
PD08
19
—
20
RLS
DOG
RD
TLC
WNG
BWNG
SA
MTTR
Symbol des
Zuweisung über
E/A-Signals
Parameter
—
I
—
MBR
—
—
—
—
—
I
—
I
EM2
ALM
INP
ZSP
CDPS
Anschluss
—
PD04
PD07
—
PD09
—
—
—
PD05
—
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