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Signalleitungen
Signalbelegung des Steckers CN3
Die Signalbelegung des Steckers CN3 wechselt mit der Regelfunktion. Die Parameter, mit denen die
einzelnen Pins andere Funktionen zugewiesen werden können, sind in der Spalte „Pr." aufgeführt. Die
in der Tabelle aufgeführte Funktion entspricht der Werkseinstellung der betreffenden Parameter.
Pin-
Nr.
I/O (E/A)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
Tab. 3-12: Signalbelegung der Schnittstelle CN3 beim MR-JE-C
I: Eingangssignal (E), O: Ausgangssignal (A)
P: Lageregelung, S: Drehzahlregelung, T: Drehmomentregelung, P/S: Lage-/Drehzahlregelung im
Wechselbetrieb, S/T: Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb, T/P: Drehmoment-/
Lageregelung im Wechselbetrieb
Stellen Sie die Solldrehzahl bei der Drehzahlregelung mit den Parametern PC05 bis PC11 ein.
Stellen die Drehzahlbegrenzung bei der Drehmomentregelung mit den Parametern PC05 bis
PC11 ein.
Dieses Eingangssignal steht bei negativer Logik zur Verfügung. In der Werkseinstellung sind
keine Eingangssignale zugewiesen. Je nach Bedarf weisen Sie die Eingangssignale mit den Para-
metern PD23, PD24, PD26 und PD27 zu. Zusätzlich muss der Pluspol von 24 V DC an Pin CN3-18
OPC (Spannungseinspeisung für Schnittstelle in negativer Logik mit Open Collector) eingespeist
werden.
Stellen Sie Parameter PC29 auf „Signalzuweisung VC (1„„„)" ein. Weitere Details dazu finden
Sie in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers MR-JE-C.
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Symbole der E/A-Signale im Regelmodus
Signal
P
P/S
I
EM2
EM2
I
SON
SON
I
LSP
LSP
I
LSN
LSN
—
DICOM
DICOM
I
PP
PP/—
I
PG
PG/—
I
RES
RES/ST1
TLA
TLA/TLA
I
—
-/VC
—
LG
LG
O
LA
LA
O
LB
LB
O
LZ
LZ
O
RD
RD
O
ALM
ALM
O
OP
OP
—
DOCOM
DOCOM
—
OPC
OPC/—
I
NP
NP/—
I
NG
NG/—
I
CR
CR/ST2
O
INP
INP/SA
—
LG
LG
O
LAR
LAR
O
LBR
LBR
O
LZR
LZR
S
S/T
EM2
EM2
EM2
SON
SON
SON
LSP
LSP
LSP
LSN
LSN
LSN
DICOM
DICOM
DICOM
—
—
—
ST1
ST1/RS2
RS2
,
,
TLA
TLA/TC
TC
VC
—
—
LG
LG
LG
LA
LA
LA
LB
LB
LB
LZ
LZ
LZ
RD
RD
RD
ALM
ALM
ALM
OP
OP
OP
DOCOM
DOCOM
DOCOM
—
—
—
—
—
—
ST2
ST2/RS1
RS1
SA
SA/-
—
LG
LG
LG
LAR
LAR
LAR
LBR
LBR
LBR
LZR
LZR
LZR
Anschluss
Pr.
T
T/P
EM2
—
SON
PD05/PD06
LSP
PD08/PD09
LSN
PD11/PD12
DICOM
—
—/PP
PD23/PD24
—/PG
—
RS2/RES
PD14/PD15
TC/TLA
PC29
—
LG
—
LA
—
LB
—
LZ
—
RD
PD29
ALM
PD30
OP
PD31/PD38
DOCOM
—
—/OPC
—
—/NP
PD26/PD27
—/NG
—
RS1/CR
PD17/PD18
-/INP
PD32
LG
—
LAR
—
LBR
—
LZR
—
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