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MR-JE-A
Nummer
PA09
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PA10
Schaltschwelle „In Position"
Einstellung eines Bereiches in Sollwertimpulsen, in dem das Signal „In Position" an die Steuerung ausgegeben wird.
Mit Parameter PC24 kann die Einheit von „Sollwertimpulsen am Eingang" auf „Encoder-Impulse am Servomotors" geändert
werden.
PA10
Schaltschwelle „In Position"
Stellen Sie den Bereich „In Position" in einer Sollwerteinheit ein.
Stellen Sie zur Änderung der Einheit in Servomotor-Encoder-Impulse Parameter PC24 ein.
Ist Parameter PC24 auf „„„„0" eingestellt, kann die Einheit mit Parameter PT01 auf [µm], 10
[Impulse] eingestellt werden. Ist Parameter PC24 auf „„„„1" eingestellt, ist die Einheit fest auf [Impulse] eingestellt.
Tab. 6-2:
Einsteigerhandbuch Servoverstärker MELSERVO JE
Symbol
RSP
Maschinenverhalten
Resonanzfre-
Ansprech-
quenz der
verhalten
Maschine [Hz]
langsam
2,7
3,6
4,9
6,6
10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
mittel
59,6
INP
INP
Parameter PA01
„„„6 (Positionierfunktion (Positionstabelle))
„„„7 (Positionierfunktion (Programm))
Detaillierte Übersicht der Parameter PA für den MR-JE-A (5)
Werks-
Einheit
einstellung
16
Maschinenverhalten
Wert
Ansprech-
verhalten
21
mittel
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
schnell
100
Impulse
100
Schaltschwelle „In Position"
Der Bereich, bei dem die Signale MEND
(Verfahrweg beendet), PED (Endposition)
und INP (In Position) ausgegeben werden.
Parameter
Rege-
Einstellbereich
lungsart
1–40
P S/CP CL
Resonanzfre-
quenz der
Maschine [Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,5
279,9
315,3
355,1
400,0
446,6
501,2
571,5
642,7
0–65535
P
0–65535
CP CL
-4
-3
[Zoll], 10
[Grad] oder
6 - 7
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