Einbauerklärung Einbauerklärung nach der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller und bevollmächtigte Person für die Zusammenstellung der relevanten technischen Unterlagen MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Straße 15 94496 Ortenburg / Deutschland erklärt hiermit, dass die nachfolgend bezeichnete Maschine auf Grund ihrer Konzipierung und Bauart sowie in der von ihr in Verkehr gebrachten Ausführung - soweit es vom Lieferumfang möglich ist - den einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheits-...
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Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie entspricht und für die eine EU-Konformitätserklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Ortenburg, 22. Mai 2019 Dr. Thomas Wisspeintner Geschäftsführer Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 e-mail info@micro-epsilon.de Fax +49 (0) 8542 / 168-90 www.micro-epsilon.de...
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Bedienung..........................42 Betrieb und Wartung ......................42 Haftung für Sachmängel ......................43 Service, Reparatur ........................43 Außerbetriebnahme, Entsorgung ..................44 Anhang Zubehör und Ersatzteilliste ....................45 Anschlussbelegung und Farbcode Anschlusskabel PC3/8 ..........46 Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör ................ 47 wireSENSOR, WDS P60/P96/P115...
Sicherheit Sicherheit Die Sensorhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet. Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermieden wird.
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Sicherheit Ziehen Sie das Messseil nicht über den angegebenen Messbereich heraus. > Verletzungsgefahr > Zerstörung des Messseils > Zerstörung des Sensors Schließen Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige-/Ausgabegerät nach den Sicherheitsvorschriften für elektrische Betriebsmittel an. > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf den Sensor.
Diese Sensoren tragen das CE-Kennzeichen und erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und der dort aufgeführten europäischen harmonisierten Normen (EN). Die EU-Konformitätserklärung wird für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Straße 15 94496 Ortenburg / Deutschland Seilzug-Wegsensoren mit Potentiometerausgang sind nicht selbstständig betreibbare Geräte (Komponenten)
Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Seilzug-Wegsensoren werden eingesetzt zur - Weg- oder Abstandsmessung - Positionserfassung von Bauteilen oder beweglichen Maschinenkomponenten. - Die Sensoren dürfen nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzen betrieben wer- den, siehe Kap. - Seilzug-Wegsensoren sind so einzusetzen, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gefährdet oder Maschinen und andere materielle Güter beschädigt werden.
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Messprinzip Mit dem Seilzugprinzip wird eine Linearbewegung in eine Widerstandsänderung transformiert. Ein Messseil aus hochflexiblen rostfreien Stahladern wird auf eine Trommel mit Hilfe eines langlebigen Federmotors aufgewickelt. Die Wickeltrommel ist axial mit einem - Mehrgang-Potentiometer (Typ WDS - ... - Pxx - ... - P/U/I) beziehungsweise mit einem - Encoder (Typ WDS - ...
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Funktionsprinzip, Technische Daten Ausführung mit Potentiometerausgang WDS - ..- Pxx - P Elektrische Daten Eingangsspannung: Max. 32 VDC bei 1 kOhm / max. 1 W Widerstand: 1 kOhm ±10 % (Widerstandsteiler) £ 3 mA Schleiferstrom: Temperaturkoeffizient: ±0,0025 % des Messbereichs/K Empfindlichkeit: messbereichsabhängig, individuelle Angabe auf Typenschild Elektrischer Anschluss:...
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Funktionsprinzip, Technische Daten Ausführung mit Stromausgang (2-Draht), WDS - ..- Pxx - SR - I Elektrische Daten Betriebsspannung: 14 bis 27 VDC unstabilisiert, gemessen an den Eingangsklemmen am Sensor Stromaufnahme: 35 mA max. Ausgangsstrom: 4 bis 20 mA Bürde: <...
Funktionsprinzip, Technische Daten Technische Daten Modell P60 Digital Modell WDS-1000-P60 WDS-1500-P60 Ausgangsart HTL, TTL, PB, CO, SSI Messbereich 1000 mm 1500 mm Linearität ±0,02 % d.M. ±0,2 mm ±0,3 mm Auflösung HTL, TTL 0,067 mm (15 Pulse/mm) 0,1 mm (10 Pulse/mm) Auflösung SSI, PB, CO 0,012 mm 0,018 mm...
Funktionsprinzip, Technische Daten Technische Daten Modell P96 Digital Modell WDS-3000-P96 Ausgangsart HTL, TTL, SSI, PB, CO Messbereich 3000 mm Linearität ±0,02 % d.M. ±0,6 mm Auflösung HTL, TTL 0,087 mm (11,53 Pulse/mm) Auflösung SSI, PB, CO 0,032 mm Sensorelement Inkremental-/Absolutencoder Temperaturbereich -20 ...
Funktionsprinzip, Technische Daten Technische Daten Modell P115 Digital WDS-5000- WDS-7500- WDS-10000- WDS-15000- Modell P115 P115 P115 P115 Messbereich 5000 mm 7500 mm 10000 mm 15000 mm Ausgangsart HTL, TTL, SSI, PB, CO ±0,01 % d.M. ±1 mm ±1,5 mm Linearität ±0,02 % d.M.
Lieferung Lieferung Lieferumfang Nehmen Sie die Seilzug-Wegsensoren nicht am Seil, Seil-Gewindebolzen oder Seilhaken aus der Verpackung. Transportieren Sie die Sensoren so, dass keine Beschädigung auftreten kann. Prüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden. Wenden Sie sich bitte bei Schäden oder Unvollständigkeit sofort an den Hersteller oder Lieferanten. Die Transportsicherung für das Messseil darf erst unmittelbar vor der Montage und nur durch Fachper- sonal entfernt werden.
Installation und Montage Installation und Montage Vorsichtsmaßnahmen Freier Rücklauf des Messseils nicht zuläs- Ziehen Sie das Messseil nicht über den Messbereich heraus. sig! > Beschädigung oder Zerstörung des Sensors möglich > Verletzungsgefahr durch Peitschenwir- Beschädigen Sie nicht das Messseil. kung des Seils mit Montagebolzen/- Ölen oder fetten Sie nicht das Messseil.
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Installation und Montage MB (mm) A (mm) 100/300/500/1000 16,15 150/750/1500 24,2 Montagenuten für Mutter M4 DIN 934 oder Schraube M4 DIN 931 Kabelbiegung: R > 15, einmalig R > 50, mehrmalig Ein gespanntes Messseil kann im 38,6 1) max. Einschraub- Aufenthaltsbereich von tiefe 76,5...
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Installation und Montage MB (mm) A (mm) 1000 16,15 1500 24,2 Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von 38,6 10,7 Bedienungspersonal zu Verletzungen führen. > Beschädigungs- Abb. 4 Maßzeichnung WDS- ... - P60 - CR - HTL/TTL, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu gefahr für Seil und Sensor MB (mm) A (mm)
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Installation und Montage Ein gespanntes Messseil kann im MB (mm) A (mm) 1000 16,15 Aufenthaltsbereich von 1500 24,2 Bedienungspersonal zu Verletzungen führen. > Beschädigungs- gefahr für Seil und Sensor 38,6 10,7 21,3 Verdrillen Sie nicht das Messseil! Abb. 6 Maßzeichnung WDS- ... - P60 - CAN/PB, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu wireSENSOR, WDS P60/P96/P115 Seite 23...
Installation und Montage Kabelbiegung WDS - P96: R > 20 einmalig R > 75 wechselnd 40 bzw. 100 für CAN-Bus Ein gespanntes 4x M6 Messseil kann im 2x Nutenstein Aufenthaltsbereich von 2x Befestigungsschraube M4 Bedienungspersonal zu Verletzungen führen. Abb. 7 Maßzeichnung WDS- ... - P96 - CA - P , Maße in mm, nicht maßstabsgetreu >...
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Installation und Montage ø30 ø20,2 Ein gespanntes 4x M6 Messseil kann im 2x Nutenstein Aufenthaltsbereich von 2x Befestigungsschraube M4 Bedienungspersonal zu Verletzungen führen. Abb. 9 Maßzeichnung WDS- ... - P96 - HTL/TTL, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu > Beschädigungs- gefahr für Seil und Sensor ø13 Verdrillen Sie nicht das...
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Installation und Montage Ein gespanntes Messseil kann im ø13 Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zu Verletzungen führen. > Beschädigungs- gefahr für Seil und Sensor 4x M6 2x Nutenstein Verdrillen Sie nicht das 2x Befestigungsschraube M4 Messseil! Abb. 11 Maßzeichnung WDS- ... - P96 - CO/PB, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu Modell WDS-2000-P96 WDS - P96 - CA - P...
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Installation und Montage Kabelbiegung 17,6 WDS - P115: R > 20 einmalig R > 75 wechselnd 40 bzw. 100 für CAN-Bus Ein gespanntes Messseil kann im 4x M6 Aufenthaltsbereich von 2x Nutenstein P115-SR-U/I 2x Befestigungsschraube M4 Bedienungspersonal zu P115-CA-P Abdeckschraube für Gain u. ZERO-Poti Verletzungen führen.
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Installation und Montage ø30 ø20,2 Ein gespanntes 4x M6 Messseil kann im 2x Nutenstein Aufenthaltsbereich von 2x Befestigungsschraube M4 Bedienungspersonal zu Verletzungen führen. Abb. 14 Maßzeichnung WDS- ... - P115 - HTL/TTL, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu > Beschädigungs- gefahr für Seil und ø30 Sensor ø20,2...
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Installation und Montage ø30 ø20,2 Ein gespanntes Messseil kann im Aufenthaltsbereich von Bedienungspersonal zu Verletzungen führen. > Beschädigungs- gefahr für Seil und Sensor 4x M6 2x Nutenstein 2x Befestigungsschraube M4 Verdrillen Sie nicht das Messseil! Abb. 16 Maßzeichnung WDS- ... - P115 - CO/PB, Maße in mm, nicht maßstabsgetreu Modell WDS - P115 - U/I/P WDS-3000-P115...
Installation und Montage Seilführung und -befestigung Muss für die Seilführung bzw. das Befestigen am Messobjekt Ein gespanntes das Messseil aus dem Sensor herausgezogen werden, Messseil kann im Aufenthaltsbereich von - darf dabei der Sensor nicht durch eine zweite Person gehal- Falsch Bedienungspersonal zu ten werden...
Installation und Montage Anschlussbelegung 4.4.1 Potentiometer, Strom- und Spannungsausgang Elektrischer Anschluss Ausgang Seilzug Wegsensoren mit Potentiometerausgang wer- - CR - integriertes Kabel - SR - Stecker radial - P - Potentiometer den gemäß Farb-Belegung, Farbe DIN 47 100 siehe Abb. 18, siehe Abb.
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Installation und Montage Eingang + Masse 100 % Signal Abb. 20 Ausführung mit Potentiometerausgang Verwenden Sie das Potentiometer nur als Spannungsteiler, nicht als variablen Vorwiderstand! Die Verwendung als variabler Widerstand zerstört das Element. Beachten Sie die maximalen Schleiferströme. Seilzug-Wegsensoren mit Spannungs- oder Stromausgang werden über den 8-poligen Einbaustecker ge- mäß, siehe Abb.
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Installation und Montage Abb. 21 Ausführung mit Spannungs- Versorgung ausgang Masse zero gain Signal Masse 0 - 10 V Ansicht Lötstift- seite 8-polige An- schlussbuchse Versorgung Masse zero gain 4 - 20 mA Abb. 22 Ausführung mit Stromausgang wireSENSOR, WDS P60/P96/P115 Seite 33...
Installation und Montage 4.4.2 TTL, HTL Beachten Sie bei Seilzug-Wegsensoren mit Encoder-Ausgang bitte die entsprechende Anschlussbele- gung und weitere Bedienhinweise, die zusammen mit dem Sensor mitgeliefert werden. Ausgangssignale Ausgang TTL Linedriver (5 VDC) Pegel High ≥ 2,5 V (bei I = -20 mA) Spur A Pegel Low ≤...
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Installation und Montage Anschlussbelegung TTL, HTL Stecker Kabelfarbe Belegung Pin 1 rosa Spur B inv. Pin 2 blau UB Sense Pin 3 Spur N (Nullimpulse) Pin 4 schwarz Spur N inv. (Nullimpulse inv.) Pin 5 braun Spur A Pin-Seite Sensorstecker Pin 6 grün Spur A inv.
Installation und Montage 4.4.3 Beschreibung der Anschlüsse 1 UB Versorgungsanschluss des Drehgebers. 2 GND Masseanschluss des Drehgebers. Die zu GND bezogene Spannung ist UB. 3 Takt + Positiver SSI Takteingang. Takt + bildet mit Takt - eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik.
Installation und Montage 4.4.4 CANopen CANopen Merkmale Bus-Protokoll CANopen Device-Profil CANopen - CiA DSP 406, V 3.0 CANopen Features Device Class 2, CAN 2.0B Betriebsarten Polling Mode (asynch, über SDO) (mit SDO progr.) Cyclic Mode (asynch-cyclic): Der Geber sendet zyklisch – ohne Aufforderung durch einen Master –...
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Installation und Montage Einstellung der Baudrate CANopen Baudrate Einstellung Dip-Schalter 10 kBit/s 20 kBit/s 50 kBit/s 12 kBit/s Einstellung des Abschlusswiderstandes 250 kBit/s CANopen 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X Beschreibung der Anschlüsse CANopen CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Einstellungen der...
Installation und Montage 4.4.5 Profibus Profibus-DP Merkmale Bus-Protokoll Profibus-DP Profibus Features Device Class 1 und 2 Data Exchange Funktionen Input: Positionswert Zusätzlich parametrierbares Geschwindigkeitssignal (Ausgabe der aktuellen Drehgeschwindigkeit) Output: Preset-Wert Preset-Wert Mit dem Parameter „Preset“ kann der Geber auf einen gewünschten Istwert gesetzt werden, der einer definierten Achsposition des Systems entspricht.
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Installation und Montage Beschreibung der Anschlüsse Profibus-DP Negative serielle Datenleitung Positive serielle Datenleitung Versorgungsspannung 10 ... 30 VDC Masseanschluss für UB (Klemmen mit gleicher Bezeich- nung sind intern miteinander Einstellung des verbunden) Abschlusswiderstandes Profibus-DP ON = Letzter Teilnehmer OFF = Teilnehmer X Einstellungen der Teilnehmeradresse Profibus Adresse über Drehschalter erreichbar.
Beachten Sie die Hinweise zur Seilführung, siehe Kap. 4.3, während des Betriebs. Nicht einwandfreie Seilführung kann zu erhöhtem Verschleiß und frühzeitigem Defekt führen. Bei Eingriff durch Dritte erlöschen die Haftung für Sachmängel und jeglicher Haftungsanspruch. Reparaturen werden ausschließlich von MICRO-EPSILON durchgeführt, siehe Kap. wireSENSOR, WDS P60/P96/P115 Seite 42...
Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Verände- rungen durch Dritte zurückzuführen sind.
Außerbetriebnahme, Entsorgung Außerbetriebnahme, Entsorgung Entfernen Sie das Versorgungs- und Ausgangskabel am Sensor. Durch falsche Entsorgung können Gefahren für die Umwelt entstehen. Entsorgen Sie das Gerät, dessen Komponenten und das Zubehör sowie die Verpackungsmaterialien entsprechend den einschlägigen landesspezifischen Abfallbehandlungs- und Entsorgungsvorschriften des Verwendungsgebietes.
Anhang | Zubehör und Ersatzteilliste Anhang Zubehör und Ersatzteilliste PC3/8 Anschlusskabel, 3 m lang mit Kabelbuchse/Litzen, IP 40 Kabelbuchse für Standardmodelle, 8-polig DIN 45 326, IP 40, inclusive Schraubendreher FC8/90 Kabelbuchse 90 ° gewinkelt für Standardmodelle, 8-polig DIN 45 326, IP 65 MH1-WDS Magnethalter mit Bohrung für M4-Seilanschluss Seilhaken oder Gabelkopf, siehe...
Anhang | Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör Montagehinweise für Magnethalter MH1 - WDS Senkrechte Abzugskraft auf planer St 37-Platte ca. 18 kg bei 20 °C. Die Verschiebekraft beträgt je nach Beschaffenheit der Oberfläche etwa 20 - 35 % der Haltekraft. Gebrauchstemperatur: -40 bis +120 °C Temp.- Koeffizient der Haltekraft (reversibel): -4 % pro 10 °C bei 20 °C Starke Vibrationen können ein „Wandern“...
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Anhang | Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör Montagehinweise für Magnethalter MH2 - WDS Senkrechte Abzugskraft auf planer St 37-Platte ca. 13 kg bei 20 °C. Die Verschiebekraft beträgt je nach Beschaffenheit der Oberfläche etwa 20 - 35 % der Haltekraft. Gebrauchstemperatur: -40 bis +120 °C Temp.- Koeffizient der Haltekraft (reversibel): -4 % pro 10 °C bei 20 °C Starke Vibrationen können ein „Wandern“...
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Anhang | Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör Abstand so klein einstellen, dass das Seil nicht abspringen kann! SW3 DIN911 2xM4 DIN84/912 SW3 DIN911 Abb. 25 Umlenkrolle TR1-WDS mit Montagefuß, (Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu) wireSENSOR, WDS P60/P96/P115 Seite 49...
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Anhang | Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör ø21 ø4,3 Abb. 26 Umlenkrolle TR3-WDS, fest, mit Montagefuß, (Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu) wireSENSOR, WDS P60/P96/P115 Seite 50...
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Anhang | Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör Abb. 27 Gabelkopf mit Federklappbolzen GK1-WDS, (Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu) 1 Satz besteht aus: 2 Stück Montageflansch, Alu eloxiert 2 Stück Schraube M4x20 DIN 933-A2 2 Stück Zahnscheibe J4.3 DIN 6797 2 Stück Mutter M4 DIN 934-A2 Abb.
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Anhang | Maßzeichnungen und Hinweise für Zubehör Lieferumfang: 1 Stück Verlängerungsseil 2 Stück Mutter M4 DIN 934-A2 2 Stück Zahnscheibe J4.3 DIN 6797 1 Stück Abstandsbolzen M4 15lg. ø7,5 ø7,5 ø0,54 ø0,45 ø3 Ringöse 2 mm dick Abb. 30 Abb. 29 Seilverlängerung WE-xxxx-M4 Seilverlängerung WE-xxxx-CLIP wireSENSOR, WDS P60/P96/P115 Seite 52...