Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.2.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 59
4.2.2 Antriebsassistent aufrufen........................................................................................................... 60
4.2.3 Komponenten konfigurieren ........................................................................................................ 61
4.2.4 HW Konfig Abgleich durchführen................................................................................................ 69
4.2.5 Laden eines offline erstellten Projektes in das Zielsystem ......................................................... 70
4.2.6 Laden eines offline erstellten Projektes auf die CF Card............................................................ 71
4.2.7 Laden eines Projektes inkl. Quellen und Zusatzdaten................................................................ 72
4.3 Online-Projektierung durchführen ............................................................................................... 73
4.3.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 73
4.3.2 Online-Verbindung herstellen...................................................................................................... 74
4.3.3 Automatische Konfiguration starten ............................................................................................ 75
4.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren................................................................................ 78
4.3.5 HW Konfig Abgleich durchführen................................................................................................ 78
4.3.6 Projekt in SIMOTION D410 laden............................................................................................... 79
4.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated................................... 79
4.4.1 Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften ................................................................................ 79
4.4.2 Verwendung von Vektor-Antrieben ............................................................................................. 81
4.4.3 Stellen der Uhrzeit....................................................................................................................... 82
4.4.4 SINAMICS Diagnosepuffer ......................................................................................................... 84
4.4.5 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb ............................................................................... 84
4.4.6 Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale ..................................................................... 85
4.5 Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen ........................................................... 86
4.6 Achse anlegen ............................................................................................................................ 88
4.7 Projektierte Achse mit der Achssteuertafel testen ...................................................................... 90
4.8 Weiteren Geber einbinden (optional) .......................................................................................... 92
4.8.1 Allgemeines................................................................................................................................. 92
4.8.2 Zweiten Geber am SINAMICS Antrieb konfigurieren.................................................................. 94
4.8.3 Zweiten Geber für TO Achse in SIMOTION projektieren............................................................ 95
4.8.4 Externen Geber in SIMOTION projektieren ................................................................................ 96
4.9 Antriebsnahe I/Os projektieren ................................................................................................... 97
4.9.1 Projektierungsübersicht Onboard I/Os und Terminal Modules ................................................... 97
4.9.2 Nutzung von Telegramm 39x ...................................................................................................... 99
4.9.3 Freie Telegrammprojektierung mit P915/P916 (nur TM15 / TM17 High Feature) .................... 103
4.9.4 Freie Telegrammprojektierung über BICO................................................................................ 103
4.9.5 Telegramm erweitern ................................................................................................................ 110
4.9.6 Schnelle Nockenausgänge auf D410 nutzen............................................................................ 113
4.9.7 Messtastereingänge auf D410 nutzen ...................................................................................... 114
4.9.8 Nockenausgänge und Messtastereingänge auf TM15 / TM17 High Feature ........................... 119
4.9.9 Programmierbeispiele / Weitere Informationen......................................................................... 119
4.10 TM41 anlegen und parametrieren............................................................................................. 120
4.10.1 Übersicht ................................................................................................................................... 120
4.10.2 TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren ......................................................................... 120
4.11 DMC20 anlegen ........................................................................................................................ 121
4.11.1 DMC20 Hub Eigenschaften....................................................................................................... 121
4.11.2 DRIVE-CLiQ Hub anlegen ........................................................................................................ 122
4.12 Antrieb und Regler optimieren .................................................................................................. 122
4.12.1 Übersicht zur automatischen Reglereinstellung........................................................................ 122
4.12.2 Automatische Drehzahlreglereinstellung .................................................................................. 123
4.12.3 Automatische Lagereglereinstellung......................................................................................... 124
4.12.4 Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator ...................................................................... 126
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
D410