Freie Telegrammprojektierung Mit P915/P916 (Nur Tm15 / Tm17 High Feature); Freie Telegrammprojektierung Über Bico - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

4.9.3

Freie Telegrammprojektierung mit P915/P916 (nur TM15 / TM17 High Feature)

Die Terminal Modules TM15 und TM17 High Feature werden über die DRIVE-CLiQ
Schnittstelle an die Control Unit angeschlossen. Damit sind diese dem SINAMICS
zugeordnet. Beim Einfügen eines TM15 oder TM17 High Feature in SIMOTION SCOUT wird
automatisch eine Verschaltung auf ein "freies Telegramm mit P915/P916" vorgenommen.
Andere Verschaltungsmöglichkeiten bestehen bei TM15 (nicht TM15 DI/DO) und TM17 High
Feature nicht.
Die Struktur und die Länge des Telegrammes hängen dabei von den projektierten
Eigenschaften der Eingänge und Ausgänge ab. Die I/O-Kanäle lassen sich als
Digitaleingang, Digitalausgang, Messtastereingang oder Nockenausgang parametrieren.
Durch die automatische Verschaltung des Telegrammes ist die Funktionalität der Module nur
von SIMOTION nutzbar und wird aus dem SIMOTION Anwenderprogramm über Ein- und
Ausgangsadressen bzw. I/O-Variablen angesteuert. Eine antriebsseitige Projektierung über
BICO / DCC SINAMICS ist nicht möglich.
Weitere Literatur
Weitere Information zum Thema finden Sie in folgenden Dokumentationen:
● Zur Projektierung von TM15 und TM17 High Feature siehe
● Zur Projektierung von Nocken und Messtastern siehe
● Zur I/O-Verarbeitung mit TM15 und TM17 High Feature (Timing, Einordnung in das
4.9.4 Freie Telegrammprojektierung über BICO
Übersicht
Bei der "Freien Telegrammprojektierung über BICO" werden den jeweiligen Antriebsobjekten
(z. B. Terminal Modules) eigene Telegramme für die Datenübertragung zugeordnet.
Telegrammtyp: Freie Telegrammprojektierung über BICO (Telegramm 999).
Damit von SIMOTION aus auf die SINAMICS Antriebssignale, z. B. I/Os, zugegriffen werden
kann, müssen diese auf dem SINAMICS über BICO auf das Telegramm verschaltet werden.
Die "Freie Telegrammprojektierung über BICO" ist eine Vorzugslösung, wenn I/Os zwischen
SIMOTION und SINAMICS kanalgranular aufgeteilt werden sollen und eine Modulsicht
bevorzugt wird.
Tabelle 4- 5 Antriebsobjekt: Maximale Anzahl PZD
Antriebsobjekt
TM15 DI/DO
TM31
TM41
Control Unit (CU)
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
SIMOTION TM15 und TM17 High Feature
Motion Control Nocken und Messtaster
Funktionshandbuch SIMOTION Basisfunktionen
Tasksystem) siehe
Max. Anzahl PZD bei der Projektierung der
PROFIdrive Telegramme
Eingangsdaten
(aus Sicht SIMOTION D)
5
5
19
15
Inbetriebnehmen (Software)
4.9 Antriebsnahe I/Os projektieren
Inbetriebnahmehandbuch
Funktionshandbuch SIMOTION
Ausgangsdaten
(aus Sicht SIMOTION D)
5
5
16
5
103