Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch Seite 118

Inbetriebnehmen (Software)
4.9 Antriebsnahe I/Os projektieren
Neben den Einstellungen der Parameter muss für die Control Unit das Telegramm 391 (max.
zwei Messtaster) bzw. Telegramm 392 (max. drei Messtaster) eingestellt werden. Mit dem
Parameter p680 definieren Sie eine Klemme als globalen Messtastereingang. Mit dem
Telegramm 391 können Sie den Parameter p680[0..1] und mit dem Telegramm 392 den
Parameter p680[0..2] belegen. An welchen Parameter Sie die gewünschte Klemme
einstellen ist nicht relevant. Die Zuordnung des Messeinganges zu einer Achse erfolgt über
die logische Hardware-Adresse und Bit-Nummer des Digitaleinganges, welcher als
Messeingang verwendet werden soll (siehe dazu Abschnitt Nutzung von Telegramm 39x
(Seite 99)).
Hinweis
Die Parameter der Control Unit p490, p684 sowie r685 bis r688 haben für SIMOTION keine
Relevanz.
Hinweis
Bei der Verwendung der Telegramme 39x muss nach Änderungen an Onboard I/O-
relevanten Parametern immer ein HW-Konfig Abgleich durchgeführt werden. Die geänderten
Konfigurationsdaten müssen anschließend mit "Laden ins Zielsystem" ins Zielgerät geladen
werden.
Tabelle 4- 15 Globale Messtaster, Konfiguration des TO Messtasters
Achsmesssystem-Nr.
globales Messen
logische Hardware-Adresse
und Bitnummer
Detaillierte Information finden Sie im
und Messtaster
118
Unter Achsmesssystem-Nr. tragen Sie die Nummer des verwendeten
Gebersystems ein (also Geber 1, 2 oder 3). Standardmäßig wird das
Gebersystem 1 verwendet.
Aktivieren Sie die Checkbox, wenn ein globaler Messtaster verwendet
wird.
Hier tragen Sie die logische HW-Adresse und die Bitnummer des
verwendeten Einganges ein.
Anfangsadresse Telegramm 39x + 3, Bit 1 für Eingang DI/DO 9
Anfangsadresse Telegramm 39x + 3, Bit 2 für Eingang DI/DO 10
Anfangsadresse Telegramm 39x + 3, Bit 3 für Eingang DI/DO 11
Funktionshandbuch SIMOTION Motion Control Nocken
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
D410