Weitere Literatur; Messtastereingänge Auf D410 Nutzen; Projektierung Von Messtastereingängen - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
4.9 Antriebsnahe I/Os projektieren

Weitere Literatur

Wie Sie das Telegramm 39x projektieren und wie Sie einen DI/DO als DO parametrieren,
siehe Abschnitt Nutzung von Telegramm 39x (Seite 99).
4.9.7 Messtastereingänge auf D410 nutzen
Projektierung von Messtastereingängen
Messtaster diesen zur schnellen und genauen Erfassung von Istpositionen. Dies wird durch
Hardwareunterstützung erreicht (z. B. Messeingang am zugeordneten Antriebsgerät).
Digitaleingänge von Standardperipherie, z. B. Dezentrales Peripheriesystem
SIMATIC ET 200, können prinzipiell nicht als Messtastereingänge verwendet werden.
Die Messtasterfunktionalität wird bei SIMOTION vom Technologieobjekt TO Messtaster
gesteuert. Bei SIMOTION wird zwischen zwei Klassen von Messtastereingängen
unterschieden, die über unterschiedliche Eigenschaften verfügen und unterschiedlich
projektiert werden.
Lokale und globale Messtaster
Abhängig von der verwendeten Hardware stehen lokale und globale Messtaster für
Messaufgaben zur Verfügung:
● Lokale Messtaster sind achsgebunden und sind im SINAMICS-Antrieb realisiert. Die
● Globale Messtaster können den Achsen frei zugeordnet werden und versehen das
Tabelle 4- 8 Vergleich von lokalen und globalen Messtastern an der D410
Unterstützte Hardware
Messverfahren
Projektierung des TO Messtasters im
SIMOTION SCOUT
114
Messung erfasst den Lageistwert.
Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der
Achspositionen.
Im Antriebs-Kontext wird auch der Begriff "zentraler Messtaster" verwendet.
lokaler Messtaster
D410, D4x5, CX32, CU310, CU320
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
eines an der Control Unit
angeschlossenen Gebers
positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln.
Die Zuordnung der Eingänge ist fest
auf die Hardware der Control Unit
bezogen und erfolgt bei der
Konfiguration des TO Messtaster über
die Messtaster-Nummer.
globaler Messtaster
TM15, TM17 High Feature
ab V4.1 SP1: D410, D4x5
ab V4.1 SP2: CX32, CU310, CU320
Bei einer Signalflanke am jeweiligen
Eingang werden die aktuellen Istwerte
einer oder mehrerer Geber mit
Zeitstempelfunktionalität
positionsgenau erfasst, um daraus
Längen und Abstände zu ermitteln (bei
beliebig im Projekt vorhandenen
Gebern möglich).
Die Zuordnung der Eingänge ist nicht
fest auf die jeweilige Hardware
bezogen und erfolgt bei der
Konfiguration des TO Messtaster über
die Hardware-Adresse.
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
D410