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SIMOTION D410 PN
Siemens SIMOTION D410 PN Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMOTION D410 PN. Wir haben
2
Siemens SIMOTION D410 PN Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahmehandbuch
Siemens SIMOTION D410 PN Inbetriebnahmehandbuch (236 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.28 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
1 Beschreibung
13
Systemübersicht
13
Systemkomponenten
15
Darstellung SIMOTION D410 DP
21
Darstellung SIMOTION D410 PN
24
Darstellung Compactflash Card
27
Lizenzierung
28
Sicherheitshinweise
28
2 Inbetriebnehmen (Hardware)
31
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
31
Compactflash Card Stecken
32
Stromversorgung Einschalten
33
RESET-Taster
35
Anwenderspeicherkonzept
36
Speichermodell SIMOTION D410
36
Eigenschaften der Anwenderspeicher
37
Netz-Aus-Feste Daten
37
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
40
Hochlauf und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
44
Diagnose Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
45
Auswertung über Diagnosepuffer
45
Auswertung über Systemvariablen
45
3 Parametrieren/Adressieren
49
Software-Voraussetzungen
49
Projekt Anlegen und Kommunikation Projektieren
49
SIMOTION Projekt Anlegen und SIMOTION D410 Einfügen
49
Eigenschaften der PROFINET-Schnittstelle Projektieren
51
PROFIBUS PG/PC-Schnittstelle Projektieren (nur bei D410 DP)
52
Vorgehensweise
53
Ethernet PG/PC-Schnittstelle Projektieren (nur bei D410 PN)
54
Darstellung in HW Konfig
56
PROFIBUS DP Projektieren (nur D410 DP)
57
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
57
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
58
PROFIBUS Adressen Zuweisen
58
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
58
SIMOTION D410 an PROFIBUS DP Betreiben
59
Neues PROFIBUS DP-Subnetz Anlegen
59
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
60
Regeln für SIMOTION D410 DP
62
PROFIBUS-Schnittstelle X21 als MPI-Schnittstelle Betreiben
63
PROFINET Projektieren (nur D410 PN)
64
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET
64
SIMOTION D410 PN an PROFINET Betreiben
64
IP-Adresse Auslesen
66
IP-Adresse, Gerätenamen, Netzübergang Ändern
67
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
68
Regeln für SIMOTION D410 PN
70
4 Inbetriebnehmen (Software)
73
Übersicht zur Inbetriebnahme
73
Symbolische Zuordnung / Adaption
73
Voraussetzung
76
Vorgehen bei der Inbetriebnahme
77
Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme
78
4.2 Offline-Projektierung Durchführen
79
Übersicht
79
Antriebsassistent Aufrufen
80
Komponenten Konfigurieren
80
Projekt in das Zielsystem Laden
87
Offline Erstelltes Projekt auf die CF Card Laden
88
Vorgehensweise
88
Projekt Inkl. Quellen und Zusatzdaten Laden
89
Weitere Literatur
90
Projekt auf der CF Card (ZIP-File) Archivieren
90
Online-Projektierung Durchführen
91
Übersicht
91
Online-Verbindung Herstellen
92
Automatische Konfiguration Starten
92
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
95
Projekt in SIMOTION D410 Laden
96
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
97
DP-Slave Eigenschaften Einstellen
97
Vektor-Antriebe Verwenden
99
Nocken/Messtaster mit Vektor-Antrieben
100
Uhrzeit Stellen
100
SINAMICS Diagnosepuffer
103
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
104
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
106
Stromreglertakte <> 125 Μs / Verwendung von Nocken und Messtastern
106
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
108
Achse Anlegen und Testen
110
Übersicht zum SIMOTION Engineering
110
Achse mit Achsassistenten Anlegen
110
Achse Einfügen
111
Achse mit Achssteuertafel Testen
117
Adressen und Telegramme Einrichten
120
Kommunikation für Symbolische Zuordnung Einrichten
120
Telegrammkonfiguration
120
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
123
Allgemeines
123
Weitere Geber am Antrieb Projektieren
125
Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET Anschließen
125
Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (Profidrive-Telegramm/Antriebsparameter)
126
Zuordnung auf das Profidrive Telegramm des to Achse
126
Zuordnung auf Antriebsparameter
126
Antriebsnahe I/Os Projektieren (mit Symbolischer Zuordnung)
129
Vorgehensweise
130
I/O-Klemmen Projektieren
131
SIMOTION D410 I/Os (Klemme X121) Projektieren
132
Cu3Xx/Tb30/Tmxx I/Os Projektieren
133
TMC I/O-Klemmen Projektieren
133
Technologieobjekte und I/O-Variablen Projektieren
134
Globalen Messtaster Projektieren
134
Lokalen Messtaster Projektieren
135
Nocken / Nockenspuren Projektieren
136
I/Os Projektieren (Variablen / to Achse)
138
DMC20/DME20 Anlegen
139
Hub Eigenschaften
139
Weitere Literatur
140
DRIVE-Cliq Hub Anlegen
140
TM41 Anlegen und Parametrieren
141
Übersicht
141
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
141
Antrieb und Regler Optimieren
142
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
142
Automatische Drehzahlreglereinstellung
143
Automatische Lagereglereinstellung
144
Parameter Sichern
145
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
145
Antriebsoptimierung
145
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
147
P-Verstärkung Anpassen
149
SIMOTION Anwenderdaten Laden und Speichern
150
Daten Löschen
152
Übersicht zum Löschen von Daten
152
SIMOTION D410 Urlöschen
152
Urlöschen mit dem Betriebsartenschalter
154
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
155
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
156
SIMOTION D410 auf Werkseinstellung Setzen
156
Anlage Herunterfahren
157
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
158
5 Instandhalten und Warten
163
Übersicht
163
Einleitung
163
Überblick
164
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
167
Ersatzteilverhalten bei SIMOTION D410
167
Verwendung von Gebrauchten Baugruppen
167
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410
168
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
169
Lüfter Tauschen
172
Compactflash Card Tauschen
174
Projekt Anpassen (Projekt Hochrüsten / Tausch der SIMOTION-Steuerung)
174
Übersicht
174
Sicherheitskopien Anlegen (Projekt/Cf)
175
Anwenderdaten Sichern (Variablen Sichern)
175
Vorgehensweise
176
Anwenderprojekt auf Neue SCOUT-Version Hochrüsten
177
Plattformtausch über XML-Export/Import
178
Vorbereitungen
178
Gerätetausch Vorbereiten
180
Gerätetausch in HW Konfig
181
Technologiepakete Hochrüsten
182
Geräteversion von SINAMICS S120 Control Units Hochrüsten
184
Bibliotheken Hochrüsten
185
Projekt Speichern, Übersetzen und Konsistenz Prüfen
186
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
187
Bootloader der CF Card Hochrüsten
187
Update - Vorbereitende Maßnahmen
187
Update über IT DIAG
188
Update über Geräte Update Tool (SIMOTION Geräte Hochrüsten)
189
Weitere Literatur
191
Update über CF Card
192
Sichern der CF Card Daten
192
Update über CF Card
193
SINAMICS Hochrüsten
194
Projekt ins Zielsystem Laden
195
SIMOTION Compactflash Card
196
Compactflash Card Wechseln
196
Compactflash Card Beschreiben
197
Compactflash Card Formatieren
198
Bootloader auf der Compactflash Card
198
Schreiben eines Bootloaders
198
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
200
Card-Reader für CF-Cards
200
6 Diagnose
201
Diagnose über LED-Anzeigen
201
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten
205
Überblick
205
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Sichern
206
Diagnosedaten
206
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten (Retain Daten)
207
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
207
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
208
Ablage der Daten
210
Diagnose über HTML
211
Diagnose über HTML-Seiten
211
Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten Löschen/Wiederherstellen
212
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste SIMOTION-Daten über IT DIAG Sichern
214
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
215
SIMOTION Applikation Task Profiler
215
Diagnose über IT DIAG
216
Antriebsnahe I/Os Projektieren (ohne Symbolische Zuordnung)
217
Übersicht
217
Lokale und Globale Messtaster
218
Lokale Messtaster Projektieren
220
Eigenschaften
220
Normen und Zulassungen
223
Allgemeine Regeln
223
Konformitätserklärung
224
Allgemeine Warnhinweise
224
Gerätespezifische Hinweise
225
Sicherheit Elektronischer Steuerungen
225
100 C EGB-Richtlinien
227
EGB-Richtlinien
227
Definition EGB
227
Elektrostatische Aufladung von Personen
228
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
229
Index
231
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Siemens SIMOTION D410 PN Inbetriebnahmehandbuch (200 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 3.4 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Rechtliche Hinweise
3
Vorwort
3
Hotline und Internetadressen
4
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
7
1 Beschreibung
11
Systemübersicht
11
Ausprägungen
11
Systemkomponenten
13
Darstellung SIMOTION D410 DP
19
Darstellung SIMOTION D410 PN
22
Darstellung Compactflash Card
25
Lizenzierung
26
Sicherheitshinweise
26
2 Inbetriebnehmen (Hardware)
27
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
27
Compactflash Card Stecken
28
Vorgehensweise
28
Stromversorgung Einschalten
29
RESET-Taster
30
Anwenderspeicherkonzept
31
Speichermodell SIMOTION D410
31
Eigenschaften der Anwenderspeicher
32
Netz-Aus-Feste Daten
32
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
34
Hochlauf und Netz-Aus-Feste Daten
37
Diagnose Netz-Aus-Feste Daten
37
3 SIMOTION D410 Projektieren
39
Software-Voraussetzungen
39
SIMOTION D410 in Projekt Einfügen
39
Weitere Literatur
41
PROFIBUS DP Projektieren (nur D410 DP)
42
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
42
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
43
PROFIBUS Adressen Zuweisen
43
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
43
SIMOTION D410 an PROFIBUS DP Betreiben
44
Neues PROFIBUS DP-Subnetz Anlegen
44
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
45
Regeln für SIMOTION D410 DP
46
PROFIBUS-Schnittstelle X21 als MPI-Schnittstelle Betreiben
47
PROFINET Projektieren (nur D410 PN)
48
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET
48
SIMOTION D410 PN an PROFINET Betreiben
49
IP-Adresse Auslesen
51
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
53
Regeln für SIMOTION D410 PN
54
4 Inbetriebnehmen (Software)
57
Übersicht zur Inbetriebnahme
57
Voraussetzungen
57
Offline-Projektierung Durchführen
59
Übersicht
59
Antriebsassistent Aufrufen
60
Komponenten Konfigurieren
61
HW Konfig Abgleich Durchführen
69
Laden eines Offline Erstellten Projektes in das Zielsystem
70
Laden eines Offline Erstellten Projektes auf die CF Card
71
Vorgehensweise
71
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
72
Online-Projektierung Durchführen
73
Übersicht
73
Online-Verbindung Herstellen
74
Automatische Konfiguration Starten
75
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
78
HW Konfig Abgleich Durchführen
78
Projekt in SIMOTION D410 Laden
79
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
79
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
79
Verwendung von Vektor-Antrieben
81
Weitere Literatur
82
Stellen der Uhrzeit
82
SINAMICS Systemlaufzeit (Betriebsstundenzähler)
82
SINAMICS Diagnosepuffer
84
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
84
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
85
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
86
Achse Anlegen
88
Projektierte Achse mit der Achssteuertafel Testen
90
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
92
Allgemeines
92
Zweiten Geber am SINAMICS Antrieb Konfigurieren
94
Zweiten Geber für to Achse in SIMOTION Projektieren
95
Voraussetzungen
95
Vorgehensweise
95
Externen Geber in SIMOTION Projektieren
96
Antriebsnahe I/Os Projektieren
97
Projektierungsübersicht Onboard I/Os und Terminal Modules
97
Nutzung von Telegramm 39X
99
Freie Telegrammprojektierung mit P915/P916 (nur TM15 / TM17 High Feature)
103
Freie Telegrammprojektierung über BICO
103
Telegramm Frei Projektieren
105
Telegramm Erweitern
110
Schnelle Nockenausgänge auf D410 Nutzen
113
Weitere Literatur
114
Messtastereingänge auf D410 Nutzen
114
Projektierung von Messtastereingängen
114
Nockenausgänge und Messtastereingänge auf TM15 / TM17 High Feature
119
Programmierbeispiele / Weitere Informationen
119
TM41 Anlegen und Parametrieren
120
Übersicht
120
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
120
DMC20 Anlegen
121
DMC20 Hub Eigenschaften
121
DRIVE-Cliq Hub Anlegen
122
Antrieb und Regler Optimieren
122
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
122
Automatische Drehzahlreglereinstellung
123
Automatische Lagereglereinstellung
124
Vorgehensweise
125
Parameter Sichern
125
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
126
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
127
P-Verstärkung Anpassen
130
Anwenderdaten Laden und Speichern
131
Weitere Literatur
132
Daten Löschen
133
Übersicht zum Löschen von Daten
133
SIMOTION D410 Urlöschen
133
Urlöschen mit dem Betriebsartenschalter
135
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
136
Anwenderdaten Löschen
136
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
137
SIMOTION D410 auf Werkseinstellung Setzen
137
Anlage Herunterfahren
138
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
139
5 Instandhalten und Warten
143
Übersicht
143
Einleitung
143
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
145
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410
145
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
147
Lüfter Tauschen
149
Compactflash Card Tauschen
151
Projekt Anpassen (Neuer Gerätetyp / Neue Geräteversion)
151
Übersicht
151
Austausch des SIMOTION-Gerätes in HW Konfig
152
Vorgehensweise
152
Geräteversion der SINAMICS-Komponenten Hochrüsten
154
Technologiepakete Hochrüsten
155
Bibliotheken Hochrüsten
156
Variablen Sichern
156
Bootloader der CF Card Hochrüsten
157
Projekt ins Zielsystem Laden
157
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
158
Übersicht
158
Voraussetzung (Projekt-Update)
159
Firmware-Update über CF Card
159
Firmware- und Projekt-Update über IT DIAG
163
Firmware- und Projekt-Update über Geräte Update-Tool
164
SIMOTION Compactflash Card
166
Compactflash Card Wechseln
166
Voraussetzung
166
Compactflash Card Beschreiben
167
Compactflash Card Formatieren
168
Bootloader auf der Compactflash Card
168
Schreiben eines Bootloaders
168
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
169
6 Service und Diagnose
171
Diagnose über LED-Anzeigen
171
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten
174
Überblick
174
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten Sichern
174
Diagnosedaten
174
Netz-Aus-Feste Daten (Retain Daten)
175
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
175
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
176
Ablage der Daten
178
Diagnose über HTML
179
Netz-Aus-Feste Daten Wiederherstellen
181
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten über IT DIAG Sichern
183
Weitere Literatur
184
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
185
SIMOTION Applikation Task Profiler
185
Diagnose über IT DIAG
185
Normen und Zulassungen
187
Allgemeine Regeln
187
Sicherheit Elektronischer Steuerungen
188
Elektromagnetische Verträglichkeit
190
EGB-Richtlinien
191
Definition EGB
191
Elektrostatische Aufladung von Personen
192
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
193
Index
195
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