Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch Seite 140

Inbetriebnehmen (Software)
4.16 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
Erforderliche Hardware
Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen erfordert mindestens folgende Hardware-
Ausprägungen:
● SIMOTION D410 DP: 6AU1410-0AA00-0AA0, Ausgabestand A
● SIMOTION D410 PN: 6AU1410-0AB00-0AA0, Ausgabestand A
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F
Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktion erfolgt über fehlersichere Digitaleingänge des
TM54F. Für jede Antriebsregelung (SINAMICS Integrated von SIMOTION D410, CU310,
CU320, ...) ist dabei ein eigenes TM54F erforderlich (sofern auf der jeweiligen Control Unit
entsprechende Safety-Funktionen genutzt werden sollen).
Safety-Integrated-Funktionen mit PROFIsafe
Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktionen erfolgt über sichere Kommunikation
"PROFIsafe auf PROFIBUS". Die Ansteuerung (F-Logik) erfolgt über eine SIMATIC-F-CPU,
welche über PROFIBUS mit PROFIsafe angeschlossen ist, z. B. eine SIMATIC S7-300 CPU
317F-2 DP (im Bild nicht gezeigt) oder eine ET 200S IM151-7 F-CPU mit PROFIBUS DP
Masterschaltungs-Modul (siehe Bild)
Bild 4-42
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SIMOTION D, Ansteuerung F-Funktionen über PROFIBUS mit PROFIsafe
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
D410