Profibus-Schnittstelle X21 Als Mpi-Schnittstelle Betreiben - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

Regeln für SIMOTION D410 DP
Bei SIMOTION D410 gilt generell, dass der DP-Zyklus (D410 DP) der Grundtakt für das
Tasksystem ist. Alle Takte größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches
des Grundtaktes sein.
Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS, wenn einer der folgenden Takte größer
als der Grundtakt ist:
● Drehzahlregler p115[1]
● Flussregler p115[2]
● Sollwertkanal p115[3]
● Lageregler p115[4]
● Positionieren p115[5]
● Technologieregler p0115[6]
● Onboard I/O p0799
● Terminal Module I/O p4099
Der betreffende Takt muss ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes (DP-Zyklus) sein.
Bei einer Änderung des DP-Zyklusses müssen demzufolge immer dann auch Takte im
SINAMICS geändert werden, wenn vorstehende Regel verletzt wird. Eine Änderung der
Takte können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT vornehmen (Im
Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen und im
Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Beispiel:
Der Sollwertkanal des SINAMICS hat den Defaultwert 4 ms eingestellt. Wenn der DP-Zyklus
auf 3 ms eingestellt werden soll, dann muss der Sollwertkanal aufgrund des notwendigen
ganzzahligen Vielfachen auf 3 ms, 6 ms usw. eingestellt werden.
3.3.7

PROFIBUS-Schnittstelle X21 als MPI-Schnittstelle betreiben

Die Schnittstelle X21 kann statt als PROFIBUS DP-Schnittstelle auch als MPI-Schnittstelle
betrieben werden. Die typische (voreingestellte) Baudrate ist 187,5 kBaud. Zur
Kommunikation mit anderen CPUs kann eine Baudrate von max. 12 MBaud eingestellt
werden. Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, dass die 12 MBaud nicht von allen CPUs (z. B.
kleineren SIMATIC S7-CPUs) unterstützt werden.
Die Nutzung von MPI (Multi Point Interface) ist z. B in folgenden Fällen sinnvoll:
● wenn ein PC/PG mit MPI-Schnittstelle verwendet wird
● wenn ein OP/TP nur über eine MPI-Schnittstelle verfügt (neuere Geräte verfügen über
● bei der Kopplung von SIMOTION- und SIMATIC-CPUs über XSEND / XRECEIVE
Weitere Literatur
Ausführlichere Informationen zu MPI in Verbindung mit SIMOTION D siehe Inbetriebnahme-
und Montagehandbuch
Allgemeine Informationen zu MPI siehe Systemhandbuch
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
PROFIBUS- bzw. PROFINET-Schnittstellen)
SIMOTION D4x5.
SIMOTION D410 projektieren
3.3 PROFIBUS DP projektieren (nur D410 DP)
SIMOTION Kommunikation.
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