Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch Seite 55

Regeln für SIMOTION D410 PN
Bei SIMOTION D410 gilt generell, dass der Sendetakt (D410 PN) der Grundtakt für das
Tasksystem ist. Alle Takte größer diesem Grundtakt müssen ein ganzzahliges Vielfaches
des Grundtaktes sein.
Diese Regel gilt auch für die Takte des SINAMICS, wenn einer der folgenden Takte größer
als der Grundtakt ist:
● Drehzahlregler p115[1]
● Flussregler p115[2]
● Sollwertkanal p115[3]
● Lageregler p115[4]
● Positionieren p115[5]
● Technologieregler p0115[6]
● Onboard I/O p0799
● Terminal Module I/O p4099
Der betreffende Takt muss ein ganzzahliges Vielfaches des Grundtaktes sein.
Bei einer Änderung des Sendetaktes müssen demzufolge immer dann auch Takte im
SINAMICS geändert werden, wenn vorstehende Regel verletzt wird. Eine Änderung der
Takte können Sie über die Expertenliste in SIMOTION SCOUT vornehmen (Im
Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" die "Control_Unit" anwählen und im
Kontextmenü über "Experte" die "Expertenliste" öffnen).
Beispiel:
Der Sollwertkanal des SINAMICS hat den Defaultwert 4 ms eingestellt. Wenn der Sendetakt
auf 3 ms eingestellt werden soll, dann muss der Sollwertkanal aufgrund des notwendigen
ganzzahligen Vielfachen auf 3 ms, 6 ms usw. eingestellt werden.
Hinweis
Eine Übersicht der Fehler, die vom SINAMICS Integrated gemeldet werden, finden Sie im
Listenhandbuch
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
SINAMICS S
.
SIMOTION D410 projektieren
3.4 PROFINET projektieren (nur D410 PN)
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