Stabilität Verbessern; Objektfinder - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung
Inspector PIM
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Stabilität verbessern
8015727/ZPP7/2018-
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Stabilität verbessern
Wenn der Inspector PIM60 z. B. korrekte Objekte nicht findet oder defekte Objekte findet,
gibt es verschiedene Möglichkeiten zur Erhöhung der Präzision/Stabilität der Suchfunktionen.
Es ist sehr wichtig, zu überprüfen, ob die Bildqualität gut genug ist (siehe Kapitel 19, „Bild-
qualität verbessern" (Seite 109)). Der nächste Schritt ist das Abgleichen der Werkzeugeinstel-
lungen.
20.1

Objektfinder

Abbildung 20.1 Objektfinderkonfiguration
Wenn der Inspector Probleme mit dem Finden von Objekten hat, versuchen Sie Folgendes:
Gelernte Konturen fein einstellen
Ändern Sie auf der Palette Objektfinder die Einstellung Kantenstärke, um die Konturen zu opti-
mieren, die der Inspector für die Suche verwendet. Siehe auch Abschnitt 5.4.1, „Referenzob-
jekt lernen" (Seite 25) und Abschnitt 2.1, „Abmessungen und eines Objekts mit bekannter
Form überprüfen und seine Position finden" (Seite 12).
Größe und Form des Objektfinderbereichs ändern
Versuchen Sie, Konturen zu entfernen, die nicht charakteristisch für das Objekt sind, z. B.
Konturen im Hintergrund. Wenn keine Konturen im Hintergrund zu sehen sind, ist es von
Vorteil, wenn der Objektfinderbereich (blau) etwas größer ist als das Objekt. Mit der rechte-
ckigen oder elliptischen Form im Objektfinderbereich können Sie die Anpassung an den
Objekttyp vornehmen.
Im Allgemeinen ist der Objektfinder stabiler, wenn sich ein möglichst großer Teil des Objekts
im Objektfinderbereich befindet. Es ist jedoch wichtig, dass sich keine störenden Kanten aus
dem Hintergrund, Schatten, Reflexe usw. im Objektfinderbereich befinden. Dies kann durch
die Maskenfunktion vermieden werden. Wenn das Objekt im Bild zu klein ist, versuchen Sie
möglichst, das Objektiv einzustellen oder den Inspector näher an das Objekt zu bringen.
Deaktivieren Sie ggf. die Option Rotation erlauben.
Objekte, die mehr gedreht sind, als im Parameter Rotation erlauben eingestellt ist, werden nicht
gefunden.
Deaktivieren Sie ggf. die Option Beliebige Objektposition im Bild erlauben.
Wenn sich Objekte, bezogen auf das Referenzobjekt, immer im selben Bereich befinden,
beschränken Sie den Suchbereich auf diesen Bereich. Dies verhindert Probleme durch
fälschlich außerhalb des Suchbereichs vermutete Objektteile.
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Vorgehensweisen
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