SICK AFS60 PROFINET Technische Information Seite 21

8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Signal 10: Sensor 1 Zustandswort (G1_ZSW)
Bit
15 Encoder-Fehler
14 Parkmodus aktiviert
13 Absoluter Positions-
wert wird übermittelt
12 Status der Preset-
Funktion
(Setzen/Ändern der
Startposition erfolgt)
11 Rückbestätigung
Encoder-Fehler
10 Reserviert
9 ... 0 Nicht unterstützt
Tabelle 15: Sensor 1 Zustandswort (G1_ZSW)
Signal 11: Positionswerte im Telegrammteil G1_XIST1
Der aktuelle Positionswert in 32 Bit wird um den Shift-Faktor nach links verschoben
und in den beiden Datenwörtern übertragen. Der Shift-Faktor hat dabei immer
folgende Werte:
AFS60 = 14

AFM60 = 2

Die Konfiguration des Parameters Gesamtmessbereich (siehe Abschnitt 3.6.8 auf
Seite 39) hat Einfluss auf diesen Positionswert.
Das folgende Beispiel zeigt den größtmöglichen Positionswert von 1.073.741.824
Schritten in 30 Bit.
Bit 31 30 29 28
Wert 1 1 1
Tabelle 16: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 MSW
Bezeichnung
0 = Kein Fehler
1 = Fehler
In G1_XIST2 wird der Fehlercode
ausgegeben.
0 = Normaler Betrieb
1 = Parkmodus aktiviert
Rückmeldung aufgrund G1_STW Bit 14:
Keine Ausgabe von Positionsdaten
G1_XIST1 und G1_XIST2
0 = Keine Übermittlung
1 = Positionswert wird in G1_XIST2
0 = Keine Preset-Funktion aktiv
1 = Preset-Funktion wird ausgeführt
Rückmeldung aufgrund G1_STW Bit 12:


0 = Keine Rückbestätigung Encoder-Fehler
1 = Rückbestätigung Encoder-Fehler
Reaktion auf Bit 15 im Sensor 1
Steuerungswort G1_STW wird quittiert
(siehe Tabelle 14)
–
–
27 26 25 24 23
1 1 1 1 1 1
TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
PRODUKTBESCHREIBUNG
Beschreibung
ausgegeben
Neuer Positionswert wird in G1_XIST1
und G1_XIST2 ausgegeben.
Nach Abschluss der Preset-Funktion
wird das Bit auf 0 gesetzt.
22 21 20 19 18
1 1 1 1 1
3
17 16
1 1
21