Aufbau Des Parameters Response - SICK AFS60 PROFINET Technische Information

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.5.2

Aufbau des Parameters Response

26 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET
Byte Name
0 Format
1 Number of
elements
2 ... x Values
Tabelle 26: Aufbau des Parameterwertes
Ein Parameter Response ist wie folgt aufgebaut:
Byte Name
0 Request
reference
1 Request ID
2 Axis No./DO-ID
3 Number of
parameters
4 Parameter
value 1
4 + n Parameter
value n
Tabelle 27: Aufbau des Parameters Response
Beschreibung
Datentyp
41h = Byte
42h = WORD
43h = DOUBLE WORD
Anzahl der nun folgenden Werte
Werte des Parameters
Beschreibung
Request-Identifikation; sollte für
jeden Request eindeutig sein
Zugriffsart:
01h = Parameterabfrage
erfolgreich
02h = Parameteränderung
erfolgreich
81h = Parameterabfrage
fehlgeschlagen
82h = Parameteränderung
fehlgeschlagen
Gibt denselben Wert zurück, den
die Anfrage enthält
Anzahl der Parameter, auf die
zugegriffen wird
Enthält den Wert des
1. Parameters oder eine
Fehlermeldung
Enthält den Wert des
n-ten Parameters oder eine
Fehlermeldung
8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN
Wert
41h ... 43h
00h ... EAh
Wert
00h Reserviert
01h ... FFh
01/02h
Z. B. 01h
00h Reserviert
01h ... 27h
28h ... 28h Reserviert
Siehe Tabelle 28
Siehe Tabelle 28
Irrtümer und Änderungen vorbehalten