SICK AFS60 PROFINET Technische Information
Absolut-encoder
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Andere Handbücher für AFS60 PROFINET:
- Betriebsanleitung (52 Seiten) ,
- Montageanleitung (2 Seiten) ,
- Montageanleitung (2 Seiten)
Verwandte Anleitungen für SICK AFS60 PROFINET
Inhaltszusammenfassung für SICK AFS60 PROFINET
- Seite 1 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N AFS60 PROFINET AFM60 PROFINET Absolut-Encoder...
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Seite 2: Hersteller
Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK STEGMANN GmbH. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheber- rechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK STEGMANN GmbH ist untersagt. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Parametrierbare Funktionen ................ 37 3.6.1 Codesequenz ................37 3.6.2 Class-4-Funktionalität ..............37 3.6.3 G1_XIST1 Preset control ............. 38 3.6.4 Skalierung ..................38 3.6.5 Alarm channel control ..............38 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Fehlercodes im Telegrammteil G1_XIST2 ........62 Austausch eines Encoders im PROFINET-Netzwerk ........63 Anhang ...................... 64 Konformität mit EU-Richtlinien ..............64 Abbildungsverzeichnis ................65 Tabellenverzeichnis ................. 66 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Planung mit und Einsatz von Encodern wie dem AFS60/AFM60 PROFINET technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des AFS60/AFM60 PROFINET einzuhalten. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Verwendete Symbole
Least Significant Word = niedrigstwertiges Datenwort Media Access Control Module Access Point Counts per Measuring Range = Gesamtauflösung MSDW Most Significant Double Word = höchstwertiges Doppelwort Most Significant Word = höchstwertiges Datenwort TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 7 Physical Measuring Range = physikalischer Messbereich PROFINET Process Field Network Speicherprogrammierbare Steuerung TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol = Übertragungssteuerungs- protokoll/Internetprotokoll UDP/IP User Datagram Protocol/Internet Protocol = verbindungsloses Netzwerkprotokoll/ Internetprotokoll 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 8: Zur Sicherheit
Der Absolut-Encoder AFS60/AFM60 PROFINET darf nur von autorisiertem Personal montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. HINWEIS Reparaturen am AFS60/AFM60 PROFINET dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Servicepersonal der SICK STEGMANN GmbH durchgeführt werden. Für die unterschiedlichen Tätigkeiten sind folgende Qualifikationen erforderlich: Tätigkeit Qualifikation... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am AFS60/AFM60 PROFINET (z. B. durch Öffnen des Gehäuses, auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation) oder bei Änderungen an der SICK-Software erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK STEGMANN GmbH. Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen ACHTUNG Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße, sichere... -
Seite 10: Produktbeschreibung
Unterstützt die Diagnosefunktionen „General diagnosis history“ und „Error counter history“ Unterstützt die Funktion „External Default Setting“ Tabelle 3: Besondere Eigenschaften der Encoder-Varianten TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Arbeitsweise Des Encoders
Form eines eindeutigen digitalen Zahlenwertes aus. Die Anzahl der Schritte einer Umdrehung wird optisch über eine innenliegende Codescheibe erfasst. Die Anzahl der Umdrehungen wird mittels eines magnetischen Getriebes erfasst. Der AFS60 PROFINET ist ein Singleturn-Encoder Singleturn-Encoder werden eingesetzt, wenn eine Wellenumdrehung absolut erfasst werden muss. -
Seite 12: Abbildung 1: Beispiel Positionsmessung An Einem Drehtisch Mit Übersetzungsverhältnis
Als Zähler der Anzahl an Umdrehungen werden 125, als Nenner 10 konfiguriert = 12,5). Nach 12,5 Umdrehungen (also nach einer kompletten Umdrehung des Drehtisches) erreicht der Encoder die Gesamtauflösung von 9.000. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Einbindung In Profinet
Masters vom PROFINET konsumiert (Ausgangsdaten) und selbst Daten für das PROFINET produziert (Eingangsdaten). Der AFS60/AFM60 PROFINET erfüllt die Richtlinien des Encoder-Profils Version 4.1 Class 3 mit der Encoder-Profilnummer 3D00h. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Kommunikationskanäle
3.3.3 GSDML-Datei Gängige Projektierungstools (z. B. das TIA Portal V13 von Siemens) benötigen eine GSDML-Datei zur Einbindung der Geräte ins Netzwerk. Die GSDML-Datei GSDML-V2.25-SICK-AFx60-xxxxxxxx.xml des AFS60/AFM60 PROFINET steht unter www.sick.com zum Download zur Verfügung. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Encoder-Modell
Zur Übertragung der azyklischen Daten wird das Submodul 65.535 verwendet. Nummer Beschreibung Anzahl Anzahl Output-Datenworte Input-Datenworte Telegramm 81 Telegramm 82 Telegramm 83 Telegramm 84 65.535 EO-Module Representative (MAP) Tabelle 4: Submodule 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Kommunikationstelegramme Für Zyklische Prozessdaten
32 Bit 32 Bit Bedeutung Encoder Sensor 1 Position 1 Position 2 Zustands- Zustands- wort 2 wort Tabelle 7: Input-Daten im Telegramm 81 Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Datenwort Wert STW2_ENC G1_STW Signal Länge 16 Bit 16 Bit Bedeutung Encoder Steuerungswort 2 Sensor 1 Steuerungswort Tabelle 10: Output-Daten im Telegramm 83 Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 Datenwort Wert STW2_ENC G1_STW Signal Länge 16 Bit 16 Bit Bedeutung Encoder Steuerungswort 2 Sensor 1 Steuerungswort Tabelle 12: Output-Daten im Telegramm 84 Signalnummer gemäß Encoder-Profil V4.1. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 19: Inhalte Der Signale
HINWEIS Achten Sie darauf, dass Sie eine zur Drehzahl des Encoders passende Einheit der Geschwindigkeitsmessung verwenden. Ansonsten kann der innerhalb von 16 Bit darstellbare Wert überschritten werden. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 20 Tabelle 14: Sensor 1 Steuerungswort (G1_STW) HINWEIS Damit der Presetwert aktiviert wird, muss das Bit 10 im Steuerwort STW2_ENC gesetzt werden: STW2_ENC = 0400h (Nicht relevant bei Verwendung von Encoder-Profil Version 3) TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 21 Seite 39) hat Einfluss auf diesen Positionswert. Das folgende Beispiel zeigt den größtmöglichen Positionswert von 1.073.741.824 Schritten in 30 Bit. Wert Tabelle 16: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST1 MSW 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 22 Preset-Wert haben immer Einfluss auf den Positionswert. Das folgende Beispiel zeigt den größtmöglichen Positionswert von 1.073.741.824 Schritten in 30 Bit. Wert Wert Wert Wert Tabelle 20: Beispiel für Positionswerte in G1_XIST3 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 23 0 = Keine Steuerung durch die SPS angefordert angefordert 1 = Steuerung durch die SPS angefordert 8 … 0 Reserviert – Tabelle 22: Encoder Zustandswort 2 (ZSW2_ENC) 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 24: Azyklische Prozessdaten
Die Funktionen enthalten dann u. a. die Parameter Request und Response sowie den Index B02Eh als Funktionsparameter. Ein Parameter Request wird mit WRREC zum Encoder übertragen. Die Antwort, Parameter Response, wird anschließend über die Funktion RDREC ausgelesen. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Aufbau Des Parameters Request
B. FDE8h = 65.000 0001h … FFFFh 4 … 5 Subindex Subindex des ersten Elementes, 0000h … FFFEh auf das zugegriffen wird Tabelle 25: Aufbau der Parameteradresse 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Aufbau Des Parameters Response
1. Parameters oder eine Fehlermeldung 4 + n Parameter Enthält den Wert des Siehe Tabelle 28 value n n-ten Parameters oder eine Fehlermeldung Tabelle 27: Aufbau des Parameters Response TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Beispiele Zum Lesen Und Schreiben Eines Parameters
Beschreibung Wert Zurückgegebene Request-Referenz Request-ID Zurückgegebene Axis No./DO-ID Anzahl der Parameter Format Anzahl der Werte Wert 00000064h (64h = 100) Tabelle 30: Response-Beispiel zum Lesen eines Parameters 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 28 Response des Parameters 65.000 Byte Beschreibung Wert Zurückgegebene Request-Referenz Request-ID 02h (= Parameter- änderung erfolgreich) Zurückgegebene Axis No./DO-ID Anzahl der Parameter Tabelle 32: Response-Beispiel zum Schreiben eines Parameters TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 29: Profidrive-Spezifische Parameter
Firmwaredatum (Tag.Monat) dd.mm PROFIdrive-DO-Type-Klassifizierung 00.05h 5 = Encoder PROFIdrive-DO-Unterklassifizierung 1 40.00h Bit 14 = 1: Encoder Class 3 01000000.0000000 R = Read (Lesezugriff), W = Write (Schreibzugriff). 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 30 MAC-Port 1 1.011 MAC-Port 2 1.012 FPGA-Version 1.013 Betriebstemperatur 1.014 Name der Station (des Encoders) 61.000 IP-Adresse der Station (des Encoders) 61.001 MAC-Adresse der Station (des Encoders) 61.002 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 31 Default-Gateway der Station (des 61.003 Encoders) Subnetzmaske der Station (des Encoders) 61.004 Preset-Wert (wird in EEPROM gespeichert) 65.000 Betriebsstatus 65.001 Ende der Liste Tabelle 33: PROFIdrive-spezifische Parameter 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 32: Herstellerspezifische Parameter
Maximale Betriebstemperatur in °C 0 … FF.FF.FF.FFh Minimale Betriebstemperatur in °C 0 … FF.FF.FF.FFh (muss als INT-32 interpretiert werden) R = Read (Lesezugriff), W = Write (Schreibzugriff). TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 33 1 … 255 Bit 8 1 … 255 Bit 9 1 … 255 Bit 10 1 … 255 Bit 11 1 … 255 Bit 12 1 … 255 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 34 Array [0 … 1] UINT-16 temperatur Legt die untere Grenze der erlaubten –40 Betriebstemperatur in °C fest Legt die obere Grenze der erlaubten –20 Betriebstemperatur in °C fest +120 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 35 MAC-Adresse des Ethernet-Ports 2 OCTET STRING [6] 1.013 FPGA-Version UINT-32 Beispiel: DWORD Wert = 00010200h Version = 1.2.0 1.014 Betriebstemperatur INT-16 Aktuelle Betriebstemperatur in °C WORD Tabelle 34: Herstellerspezifische Parameter 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 36: Encoder-Profil-Spezifische Parameter
Einheit der Geschwindigkeitsmessung 0 = steps/s 1 = steps/100 ms 2 = steps/10 ms 3 = rpm Tabelle 35: Encoder-Profil-spezifische Parameter R = Read (Lesezugriff), W = Write (Schreibzugriff). TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Parametrierbare Funktionen
Wenn der Parameter deaktiviert wird (disable), dann sind folgende Parameter fest eingestellt: Codesequenz = im Uhrzeigersinn Skalierung = aus Kein Preset über Telegramm bzw. Preset-Taster möglich 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: G1_Xist1 Preset Control
Die Auflösung beträgt max. 262.144 Schritte pro Umdrehung. Die Auflösung ist von 1 … 262.144 ganzzahlig skalierbar. HINWEIS Der Parameter wird nicht verwendet, wenn die Rundachsfunktion (siehe 3.6.12 auf Seite 40) aktiviert ist. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Gesamtmessbereich
Double Word (LSDW) und als Most Significant Double Word (MSDW). HINWEIS Bei der Singleturn-Variante AFS60 PROFINET muss der Gesamtmessbereich mit dem Messbereich pro Umdrehung übereinstimmen (siehe Abschnitt 3.6.7 auf Seite 38). Beide Parameter müssen mit genau demselben Wert konfiguriert werden! Die Gesamtauflösung, also der Messbereich, beträgt max. -
Seite 40: Preset-Wert Übertragen
200 betragen. 3.6.17 Preset-Wert Der Parameter Preset-Wert enthält den Wert, der mit dem Parameter Preset-Wert über- tragen an den Encoder übertragen wird (siehe Abschnitt 3.6.11 auf Seite 40). TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Bedien- Und Anzeigeelemente
Die LEDs sind mehrfarbig. Tabelle 40 auf Seite 54 und Tabelle 43 auf Seite 55 zeigen die Bedeutung der Anzeigen. Unter der Schraubabdeckung befindet sich der Preset-Taster. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Inbetriebnahme
Abbildung 7: Position der Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET Port 1 Spannungsversorgung Port 2 M12 × 4, Buchse M12 × 4, Stecker M12 × 4, Buchse Abbildung 8: Anschlüsse des AFS60/AFM60 PROFINET TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 43 Verbinden Sie den Schirm mit dem Gehäuse des Encoders! Beachten Sie die maximalen Leitungslängen. Montieren Sie alle Kabel mit Zugentlastung. Bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 44: Einstellungen An Der Hardware
Preset-Taster Öffnen Sie die Schraubabdeckung mit einem Schraubendreher für Schlitzschrauben mit einer Klingenbreite von min. 10,0 mm. Preset-Taster Adressschalter Abbildung 9: Position der Bedienelemente TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Integration In Die Sps
4.3.1 GSDML-Datei installieren (einmalig) Starten Sie das TIA Portal Ihrer SPS. Abbildung 10: Gerätebeschreibungsdatei in das TIA Portal installieren Installieren Sie die GSDML-Datei GSDML-V2.25-SICK-AFx60-xxxxxxxx.xml des AFS60/AFM60 PROFINET über das Menü Extras, Befehl Gerätebeschreibungsdatei (GSD) installieren. Die GSDML-Datei des Encoders steht unter www.sick.com... -
Seite 46: Encoder In Die Oberfläche Laden
Öffnen Sie im Hardwarekatalog die Ordner Weitere Feldgeräte, PROFINET IO, Encoders, SICK AG, SICK und zuletzt den Ordner AFx60A. Hier steht für die beiden Varianten des Encoders (siehe Tabelle 3 auf Seite 10) jeweils ein eigenes Symbol zur Verfügung. -
Seite 47: Encoder Über Den Parameter Access Point Parametrieren
Abbildung 13: Parametrierungsdaten Der AFS60/AFM60 PROFINET wird mit den abgebildeten Parametrierungsdaten ausge- liefert. Herstellerspezifische Parametrierungsdaten Abbildung 14: Herstellerspezifische Parametrierungsdaten Der AFS60/AFM60 PROFINET wird mit den abgebildeten herstellerspezifischen Parametrierungsdaten ausgeliefert. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Position Auslesen
Abbildung 16: Parametrierungsdaten für einen Preset-Wert Herstellerspezifische Parametrierungsdaten Setzen Sie den Parameter Preset-Wert übertragen auf Enable. Setzen Sie den Parameter Preset-Wert z. B. auf 600. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Abbildung 17: Herstellerspezifische Parametrierungsdaten Für Einen Preset-Wert
Um den Preset-Wert erneut setzen zu können, müssen Sie das Bit 12 des G1_STW wieder auf 0 setzen. Aufgrund des Shifts von zwei Bit handelt es sich in dezimaler Darstellung um den 4-fachen Wert des Preset-Wertes (im Beispiel 2400 statt 600). 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Encoder Als Technologieobjekt Parametrieren
Wählen Sie als Motion Control TO_ExternalEncoder () (für einen externen Encoder). Geben Sie im Feld Typ () ggf. eine Typenbezeichnung für den Encoder ein (z. B. AFx60). Klicken Sie auf OK (). TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Abbildung 22: Grundparameter Konfigurieren
Ja (). Dadurch gehen bisher konfigurierte Parameter verloren. Abbildung 23: Hardware-Schnittstelle konfigurieren Wählen Sie Hardware-Schnittstelle (). Wählen Sie die Option PROFIdrive-Geber an PROFINET/PROFIBUS (). Klicken Sie auf das Auswahlfeld Geber... (). 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Abbildung 24: Afm60A Auswählen
AFS60 = 14 AFM60 = 2 ○ Geben Sie im Feld Bits im inkr. Istwert (Gn_XIST2) () den Wert 0 ein. Klicken Sie anschließend auf Gerätekonfiguration (). TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Prüfhinweise
Bevor Sie eine mit dem AFS60/AFM60 PROFINET ausgestattete Anlage erstmals in Betrieb nehmen, muss diese durch autorisiertes Personal überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in Kapitel 2 „Zur Sicherheit“ auf Seite 8. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 54: Störungsbehebung
Setzen Sie die Maschine außer Betrieb, wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen können und nicht sicher beheben können. SICK-STEGMANN-Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-STEGMANN- Niederlassung in Verbindung. Diagnose 5.3.1... - Seite 55 Aus Keine Betriebsspannung oder Keine Ethernet-Verbindung Grün Ethernet-Verbindung aufgebaut Grün Datenübertragung Orange Datenübertragung mit 100 Mbit/s Tabelle 43: Bedeutung der LEDs L/A1 und L/A2 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 56: Fehlerübermittlung Über Profinet
Interne Schnittstelle zwischen EEPROM und Sensor des Encoders. Ausgangssignal vom Sensor des Encoders. Interner Hallsensor, der mittels Magnetabtastung die Multiturn-Position ermittelt. LY = interner Sensor für die Singleturn-Position. TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 57 Grenzwertes ENC_TEMP_OUTSIDE_LIM Warnung bezüglich der Temperatur: Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder maximalen Grenzwertes – Warnung: Allgemeiner Start-up-Fehler beim Einschalten Tabelle 44: Subindex .0 – Sensorstatus (S_STAT-A) 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 58 Reserviert – Reserviert INVALID_PARAM_BAS Warnung, aufgetreten beim Ändern oder Schreiben von Parametern: Im Bereich der Encoder-Profil-spezifischen Objekte – Reserviert Tabelle 45: Subindex .1 – Sensorstatus (S_STAT-B) TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 59 Bit 1 = 1 und Bit 0 = 0: Speicheroperation abgeschlossen Bit 1 = 0 und Bit 0 = 1: Speicheroperation angefordert und Prozess läuft Tabelle 46: Subindex .2 – Sensorstatus (S_STAT-C) 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 60: Fehlermeldungen Über Encoder-Profil-Spezifische Parameter
0 = Wird nicht unterstützt Überspannung 1 = Wird unterstützt Unterspannung 1 = Wird unterstützt Positionsfehler 1 = Wird unterstützt Tabelle 48: Subindex .3 – Unterstützte Fehlermeldungen TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 61 Sensor 1 Steuerungswortes (G1_STW) zurückgesetzt werden. Dies ist nur möglich, wenn die Fehlerursache beseitigt ist und sich die Status des Encoders innerhalb der definierten Grenzen befinden. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 62: Alarm-Channel
1003h Unterspannung Minimale Betriebsspannung unterschritten. Der Encoder wird wieder gestartet, wenn die minimale Betriebsspannung erreicht wird. 1004h Überspannung Maximale Betriebsspannung überschritten Tabelle 53: Fehlercodes im Telegrammteil G1_XIST2 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Austausch Eines Encoders Im Profinet-Netzwerk
Der Encoder ist auf Werkeinstellungen zurückgesetzt und der Gerätenamen ist gelöscht. Schließen Sie die beiden Ethernetleitungen am Encoder an. Die Konfiguration des alten Encoders wird auf den neuen Encoder geladen. 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Anhang
Produkt in Übereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EU- Richtlinie(n) (einschließlich aller zutreffenden Änderungen) ist, und dass die entsprechenden Normen und/oder technischen Spezifikationen zugrunde gelegt sind. Vollständige EU-Konformitätserklärung zum Download: www.sick.com TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Abbildungsverzeichnis
Abbildung 23: Hardware-Schnittstelle konfigurieren ............ 51 Abbildung 24: AFM60A auswählen................52 Abbildung 25: Datenaustausch ..................52 Abbildung 26: Gerätesicht ....................53 Abbildung 27: Position der LEDs ................... 54 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Tabellenverzeichnis
Herstellerspezifische Parameter ............35 Tabelle 35: Encoder-Profil-spezifische Parameter ........... 36 Tabelle 36: Bits des Indexes 65.001.01 ..............37 Tabelle 37: Beispiele für Gesamtauflösung des AFM60 PROFINET ....... 39 TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 67 Subindex .5 – Unterstützte Warnungen ..........61 Tabelle 51: Mögliche Fehler im Alarm-Channel ............62 Tabelle 52: Mögliche Warnungen im Alarm-Channel ..........62 Tabelle 53: Fehlercodes im Telegrammteil G1_XIST2 ..........62 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 68 TABELLENVERZEICHNIS TECHNISCHE INFORMATION | AFS60/AFM60 PROFINET 8015077/YYU7/2016-09-19 | SICK STEGMANN Irrtümer und Änderungen vorbehalten...